飛機(jī)電傳操縱系統(tǒng)與主動(dòng)控制技術(shù)

第1章?飛行控制系統(tǒng)概述
1.1?現(xiàn)代飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)1
1.1.1?現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的功能1
1.1.2?飛機(jī)飛行控制的發(fā)展2
1.2?電傳操縱系統(tǒng)3
1.2.1?飛機(jī)操縱系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2.2?電傳操縱系統(tǒng)的特點(diǎn)6
1.2.3?電傳操縱系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用7
1.2.4?發(fā)展電傳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)8
1.3?主動(dòng)控制技術(shù)11
1.3.1?概述11
1.3.2?主動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展12
1.3.3?主動(dòng)控制技術(shù)的主要功能13
1.4?現(xiàn)代飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)組成14
第2章?電傳操縱系統(tǒng)的可靠性及余度技術(shù)
2.1?電傳操縱系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)15
2.2?電傳操縱系統(tǒng)的余度技術(shù)17
2.2.1?余度技術(shù)17
2.2.2?余度管理技術(shù)17
2.2.3?非相似余度技術(shù)22
2.2.4?解析余度23
2.2.5?備份系統(tǒng)24
2.2.6?電傳操縱系統(tǒng)余度系統(tǒng)實(shí)例25
2.3?電傳操縱系統(tǒng)的軟件可靠性27
2.3.1?關(guān)于軟件可靠性的幾個(gè)概念27
2.3.2?軟件可靠性的容錯(cuò)技術(shù)與預(yù)測(cè)28
2.3.3?軟件的驗(yàn)證和確認(rèn)28
2.3.4?F/A18數(shù)字飛行控制系統(tǒng)軟件的確認(rèn)30
2.4?電傳操縱系統(tǒng)安全性31
第3章?電傳操縱系統(tǒng)的組成
3.1?電傳操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)34
3.1.1?AFTI/F16飛機(jī)電傳操縱系統(tǒng)34
3.1.2?B777飛機(jī)電傳操縱系統(tǒng)39
3.2?主飛行控制計(jì)算機(jī)47
3.2.1?主飛行控制計(jì)算機(jī)的主要功能47
3.2.2?主飛行控制計(jì)算機(jī)典型結(jié)構(gòu)分析48
3.2.3?并行處理機(jī)在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用50
3.2.4?數(shù)字飛行控制系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)52
3.2.5?F16C/D飛機(jī)主飛行操縱計(jì)算機(jī)57
3.2.6?B777主飛行計(jì)算機(jī)60
3.3?駕駛桿及人感系統(tǒng)65
3.3.1?中央桿與側(cè)桿65
3.3.2?駕駛員指令傳感器67
3.3.3?人感系統(tǒng)特性及其對(duì)飛行品質(zhì)的影響67
3.4?電傳操縱系統(tǒng)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量70
3.4.1?角速率傳感器70
3.4.2?迎角及側(cè)滑角傳感器72
3.4.3?過(guò)載傳感器或加速度計(jì)73
第4章?電傳操縱系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)分析與控制律設(shè)計(jì)
4.1?飛機(jī)的飛行品質(zhì)74
4.1.1?概述74
4.1.2?飛行品質(zhì)75
4.1.3?飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則78
4.2?電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析89
4.2.1?典型電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析89
4.2.2?電傳操縱系統(tǒng)的多模態(tài)控制98
4.2.3?電傳操縱系統(tǒng)起飛/著陸控制結(jié)構(gòu)分析105
4.3?電傳操縱系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)107
4.3.1?概述107
4.3.2?電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法綜述108
4.3.3?數(shù)字電傳飛行控制系統(tǒng)最優(yōu)二次型方法設(shè)計(jì)113
4.4?大迎角機(jī)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)控制律123
4.4.1?概述123
4.4.2?X31A試驗(yàn)機(jī)飛行控制規(guī)律簡(jiǎn)介125
4.5?自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)129
4.5.1?概述129
4.5.2?關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀131
4.5.3?控制律重構(gòu)技術(shù)133
4.5.4?自主維護(hù)診斷與實(shí)時(shí)告警技術(shù)134
4.5.5?自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)的可靠性134
4.5.6?工程應(yīng)用的難點(diǎn)和面臨的問(wèn)題135
第5章?主動(dòng)控制技術(shù)
5.1?放寬靜穩(wěn)定性136
5.1.1?放寬靜穩(wěn)定性的效益136
5.1.2?放寬靜穩(wěn)定性飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)141
5.1.3?電傳操縱系統(tǒng)增穩(wěn)功能的實(shí)現(xiàn)142
5.2?邊界控制系統(tǒng)146
5.2.1?概述146
5.2.2?邊界限制方案分析148
5.2.3?迎角閉環(huán)邊界控制系統(tǒng)148
5.2.4?取大值的迎角邊界限制控制器150
5.2.5?采用非線(xiàn)性反饋的迎角邊界限制控制器151
5.2.6?A320民用飛機(jī)邊界值限制方法152
5.3?直接力控制153
5.3.1?概述153
5.3.2?直接升力控制的非常規(guī)機(jī)動(dòng)155
5.3.3?側(cè)向非常規(guī)機(jī)動(dòng)模式157
5.3.4?直接力模態(tài)的實(shí)現(xiàn)159
5.4?陣風(fēng)載荷減緩和乘座品質(zhì)控制161
5.4.1?概述161
5.4.2?大氣擾動(dòng)的數(shù)學(xué)描述163
5.4.3?大氣擾動(dòng)對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響166
5.4.4?陣風(fēng)載荷減緩和乘座品質(zhì)控制系統(tǒng)168
5.5?機(jī)動(dòng)載荷控制172
5.5.1?概述172
5.5.2?大型飛機(jī)的機(jī)動(dòng)載荷控制173
5.5.3?小型戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)動(dòng)載荷控制177
5.6?主動(dòng)顫振抑制系統(tǒng)180
5.6.1?概述180
5.6.2?抑制顫振的方法181
5.6.3?顫振主動(dòng)抑制系統(tǒng)182
5.7?新型主動(dòng)控制功能183
第6章?余度舵機(jī)
6.1?概述185
6.1.1?余度舵機(jī)產(chǎn)生的歷史背景185
6.1.2?國(guó)內(nèi)外余度舵機(jī)系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀186
6.1.3?余度舵機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)189
6.2?余度舵機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)方法191
6.2.1?余度舵機(jī)的性能要求191
6.2.2?余度舵機(jī)的基本原理192
6.2.3?余度舵機(jī)配置197
6.3?伺服作動(dòng)系統(tǒng)余度管理與故障監(jiān)控199
6.3.1?故障監(jiān)控199
6.3.2?故障隔離及系統(tǒng)重構(gòu)199
6.3.3?故障—工作控制能力200
6.3.4?伺服作動(dòng)器的余度管理201
6.4?伺服系統(tǒng)綜合與驗(yàn)證202
6.5?典型余度舵機(jī)實(shí)例分析204
6.6?飛機(jī)電液舵機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)207
參考文獻(xiàn)211