PIC機(jī)器人初學(xué)指南：用PIC微控制器搭建機(jī)器人

第1章機(jī)器人智能
1.1什么是微控制器
1.2為什么使用微控制器
1.3設(shè)計(jì)師使用的眾多微控制器
1.4編譯器
1.5PIC編程概述
1.6軟件和硬件
1.7PicBasic編譯器和PicBasicPro編譯器
1.8EPIC編程器
1.9固件
1.10肖耗品
1.1116F84PIC微控制器
1.12步驟1：編寫代碼(Basic程序)
1.13步驟2：使用編譯器
1.14步驟3：安裝固件,對PIC芯片編程
1.15零件列表
第2章安裝編譯器
2.1安裝PicBasic編譯器
2.2安裝PicBasicPro編譯器
第3章安裝EPIC軟件
3.1在Windows環(huán)境下安裝EPIC軟件
3.2在DOS環(huán)境下安裝EPIC軟件
3.3補(bǔ)充--應(yīng)用程序目錄
第4章CodeDesigner
4.1CodeDesigner的特點(diǎn)
4.2軟件安裝
4.3設(shè)置CodeDesigner選項(xiàng)
4.4第一個(gè)程序
4.5EPIC編程電路板軟件
4.6零件列表
第5章在DOS境下編寫代碼.編譯代碼及編程
5.1編譯
5.2對PIC芯片編程
5.3EPIC編程電路板軟件
第6章測試PIC微控制器
6.1PIC微控制器
6.2PIC實(shí)驗(yàn)開發(fā)板和LCD顯示器
6.3介紹二進(jìn)制和PIC微控制器
6.4伺服電機(jī)
6.5零件列表
第7章智能系統(tǒng)
7.1構(gòu)建智能的方法
7.2智能體現(xiàn)在哪里
7.3分層的行為反應(yīng)
7.4基于行為的機(jī)器人技術(shù)
第8章沃爾特的海龜機(jī)器人
8.1基于行為的機(jī)器人技術(shù)
8.2威廉斯,格雷·沃爾特--機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)
8.3四種操作模式
8.4機(jī)器人具有的行為
8.5制作一個(gè)沃爾特海龜機(jī)器人
8.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)
8.7改裝HS-425BB伺服電機(jī)
8.8制作金屬板
8.9外殼
8.10確定重心位置
8.11把緩沖器連接到機(jī)器人底座上
8.12碰撞開關(guān)
8.13安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)
8.14光敏電阻
8.15調(diào)整傳感器組件
8.16示意圖
8.17程序
8.18添加睡眠模式
8.19電源
8.20行為
8.21誤差因數(shù)
8.22光線強(qiáng)度
8.23習(xí)慣于向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)
8.24零件列表
第9章Braitenberg小車
9.1神經(jīng)系統(tǒng)的I／O關(guān)系
9.2小車
9.3制作小車
9.4第二個(gè)Braitenberg小車(具有躲避光源的行為)
9.5零件列表
第10章六足步行機(jī)器人
10.1模仿生物
10.2六條腿--三腳步態(tài)
10.3具有三個(gè)伺服電機(jī)的步行機(jī)器人
10.4功能
10.5向前行走
10.6向后行走
10.7向左轉(zhuǎn)彎
10.8向右轉(zhuǎn)彎
10.9制作機(jī)器人
10.10零件列表
第11章語音識(shí)別
11.1應(yīng)用
11.2軟件方法
11.3學(xué)習(xí)聽
11.4依賴說話者的語音識(shí)別系統(tǒng)和不依賴說話者的語音識(shí)別系統(tǒng)
11.5可識(shí)別的語音類型
11.6語音識(shí)別電路
11.7測試語音識(shí)別電路
11.8不依賴說話者的語音識(shí)別系統(tǒng)
11.9語音安全系統(tǒng)
11.10語音接口控制電路
11.11制作電路
11.12對語音識(shí)別電路編程：訓(xùn)練,測試,重新訓(xùn)練
11.13SRI-02和SRI-03接口電路
11.14機(jī)器人控制
11.15零件列表
第12章機(jī)器人手臂
12.1機(jī)器人伺服電機(jī)模塊
12.2基本的伺服電機(jī)支架組件
12.3多個(gè)伺服電機(jī)組件裝配在一起
12.4制作一個(gè)帶有五個(gè)伺服電機(jī)的機(jī)器人手臂
12.5伺服電機(jī)
12.6四個(gè)或五個(gè)伺服電機(jī)的控制器
12.7提高機(jī)器人手臂的抓重能力
12.8添加一個(gè)機(jī)器人手臂的底座
12.9零件列表
第13章雙足步行機(jī)器人
13.1平衡問題
13.2一些反饋
13.3伺服電機(jī)
13.4伺服電機(jī)支架
13.5腳掌
13.6裝配
13.7示意圖
13.8程序
13.9改進(jìn)
13.10零件列表
第14章機(jī)器人彩色視覺系統(tǒng)
14.1CMU攝像機(jī)
14.2串行通信
14.3VB應(yīng)用程序
14.4CMU攝像機(jī)與機(jī)器人的連接
14.5在16MHz下運(yùn)行PIC16F84微控制器
14.6程序1
14.7程序2
14.8程序3
14.9運(yùn)行程序
14.10改進(jìn)
14.11零件列表
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