自動控制基礎

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本類型
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
習題一
第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的組成及分析
第一節(jié) 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié) 常規(guī)控制器的組成及動態(tài)特性
第三節(jié) 連續(xù)控制系統(tǒng)的時域性能指標
第四節(jié) 連續(xù)控制系統(tǒng)的分析方法簡介
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的設計和較正方法
習題二
第三章 離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) 信號的采樣和采樣定理
第二節(jié) 保持器
第三節(jié) Z變換法
第四節(jié) 差分方程
第五節(jié) Z傳遞函數(shù)
第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
習題三
第四章 傳感器
第一節(jié) 傳感器的基本概念
第二節(jié) 電阻式溫度傳感器
第三節(jié) 壓力傳感器
第四節(jié) 流量傳感器
第五節(jié) 液位傳感器
第六節(jié) 位移傳感器
第七節(jié) 轉速信號器
第八節(jié) 振動擺度傳感器
習題四
第五章 變送器
第一節(jié) 電壓、電流變送器
第二節(jié) 功率變送器
第三節(jié) 電量變送器和頻率變送器
第四節(jié) 功率總加器和變送器精度
第五節(jié) 交流變送器
第六節(jié) 微機變送器的應用
第七節(jié) 溫度送送器
第八節(jié) 壓力變送器
第九節(jié) 浮標式遙測液位變送器
習題五
第六章 傳動系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 液壓馬克和液壓缸
第三節(jié) 電磁閥和電磁空氣閥
第四節(jié) 電磁配壓閥和液壓操作閥
第五節(jié) 調速閥與伺服閥
第六節(jié) 電液比例閥與電液數(shù)字閥
第七節(jié) 步進電動機
第八節(jié) 伺服電動機
第九節(jié) 旋轉變壓器及自整角電機
第十節(jié) 習題六
參考文獻