現(xiàn)代控制理論及其MATLAB實踐

第1章　緒言
　1.1　自動控制發(fā)展歷史簡介
　1.2　現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
　1.3　控制論、信息論及系統(tǒng)論
　1.4　MATLAB工程軟件
第2章　狀態(tài)空間分析法
　2.1　狀態(tài)、狀態(tài)變量、狀態(tài)空間、狀態(tài)方程、動態(tài)方程
　2.2　建立實際物理系統(tǒng)的動態(tài)方程
　2.3　由控制系統(tǒng)的方塊圖求系統(tǒng)動態(tài)方程
　2.4　由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)求其動態(tài)方程（系統(tǒng)實現(xiàn)）
　　2.4.1　系統(tǒng)實現(xiàn)的直接法
　　2.4.2　系統(tǒng)實現(xiàn)的串聯(lián)法
　　2.4.3　系統(tǒng)實現(xiàn)的并聯(lián)法
　2.5　系統(tǒng)狀態(tài)方程的線性變換
　　2.5.1　系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的非惟一性
　　2.5.2　對角標(biāo)準(zhǔn)型
　　2.5.3　約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型
　2.6　從系統(tǒng)動態(tài)方程求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（陣）
　2.7　離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　2.8　MATLAB在狀態(tài)空間分析法中的應(yīng)用
　習(xí)題2
第3章　控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解
　3.1　線性連續(xù)定常齊次方程求解
　3.2　eat的性質(zhì)及其求法
　3.3　線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程求解
　3.4　連續(xù)時間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
　3.5　離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程求解
　3.6　MATLAB在狀態(tài)方程求解中的應(yīng)用
　習(xí)題3
第4章　系統(tǒng)穩(wěn)定性及李雅普諾夫穩(wěn)定
　4.1　穩(wěn)定性的一般概念
　4.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
　　4.2.1　系統(tǒng)的平衡狀態(tài)
　　4.2.2　李雅普諾夫穩(wěn)定
　4.3　李雅普諾夫第一法（間接法）
　4.4　李雅普諾夫第二法（直接法）
　　4.4.1　標(biāo)量函數(shù)及其符號
　　4.4.2　李雅普諾夫第二法
　4.5　線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定分析
　4.6　MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
　習(xí)題4
第5章　能控性和能觀性
　5.1　離散時間系統(tǒng)的能控性
　5.2　線性定常連續(xù)系統(tǒng)能控性
　5.3　離散時間系統(tǒng)的能觀性
　5.4　線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
　5.5　對偶系統(tǒng)和對偶原理
　　5.5.1　對偶系統(tǒng)
　　5.5.2　對偶原理
　5.6　系統(tǒng)能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型
　　5.6.1　單輸人系統(tǒng)能控標(biāo)準(zhǔn)型
　　5.6.2　單輸出系統(tǒng)的能觀標(biāo)準(zhǔn)型
　5.7　MATLAB在系統(tǒng)能控性和能觀性分析中的應(yīng)用
　習(xí)題5
第6章　系統(tǒng)的最優(yōu)控制
　6.1　線性反饋控制的基本結(jié)構(gòu)及其特性
　　6.1.1　狀態(tài)反饋
　　6.1.2　輸出反饋
　6.2　系統(tǒng)最優(yōu)控制的概念
　6.3　泛函及其變分法
　　6.3.1　泛函及其變分法概念
　　6.3.2　泛函極值的必要條件——歐拉方程（EuIer Equation）
　6.4　用變分法求連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
　6.5　最小值原理和時間最短控制
　6.6　MATLAB在系統(tǒng)最優(yōu)控制中的應(yīng)用
　習(xí)題6
附錄　MATLAB簡介
主要參考文獻(xiàn)
后記