高等機(jī)構(gòu)學(xué)（第2版）

第一章 緒論
1.1 機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與動(dòng)向
1.2 高等機(jī)構(gòu)學(xué)的研究?jī)?nèi)容
第二章 高等機(jī)構(gòu)學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 概述
2.2 矢量與其運(yùn)算
2.3 常用坐標(biāo)變換
2.4 常用矩陣運(yùn)算
2.5 非線性方程組的數(shù)值解法
2.6 常微分方程組的數(shù)值解法
第三章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論
3.1 機(jī)構(gòu)的組成理論
3.2 機(jī)構(gòu)的自由度
3.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.4 平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)綜合
3.5 空間運(yùn)動(dòng)鏈的型綜合
第四章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4.1 概述
4.2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4.3 空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
第五章 低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
5.1 概述
5.2 平面剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
5.3 空間剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
5.4 軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
5.5 函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
第六章 高副機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)
6.1 概述
6.2 瞬心線及其性質(zhì)
6.3 瞬心線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
6.4 共軛曲線及其方程
6.5 共軛曲線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
第七章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
7.1 概述
7.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)
7.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)靜力學(xué)
7.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介
第八章 仿生機(jī)構(gòu)概述
8.1 概述
8.2 仿生機(jī)構(gòu)的生物運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
8.3 仿生機(jī)構(gòu)
第九章 平面機(jī)構(gòu)的平衡
9.1 概述
9.2 平面機(jī)構(gòu)的平衡原理
9.3 平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡
9.4 平面機(jī)構(gòu)慣性力矩的平衡
第十章 機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
10.1 概述
10.2 含有彈性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法
10.3 凸輪機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
10.4 連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
10.5 簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)
第十一章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
11.1 單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
11.2 多自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
參考文獻(xiàn)