機電系統(tǒng)設計

目錄
第一章緒論1
第一節(jié)機械電子技術1
一.機械電子技術的發(fā)展1
二.機械電子技術的特點2
第二節(jié)機械電子系統(tǒng)3
一.機械電子系統(tǒng)的五大組成部分3
二.各組成部分的連接——接口5
習題6
第二章機電系統(tǒng)組成7
第一節(jié)執(zhí)行機構7
一.常用的驅(qū)動元件7
二.典型傳動機構26
第二節(jié)檢測裝置37
一.檢測裝置概述37
二.常用的機械量傳感器39
三.數(shù)字式信號檢測裝置54
第三節(jié)控制裝置61
一.單片機61
二.可編程控制器65
三.工業(yè)控制計算機72
四.數(shù)字信號處理器75
五.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)79
習題89
第三章機電系統(tǒng)接口技術91
第一節(jié)接口概論91
一.接口的概念91
二.接口的功能92
三.接口的分類93
第二節(jié)典型接口技術94
一.檢測裝置的接口技術94
二.微機控制系統(tǒng)的接口技術97
習題119
第四章機電系統(tǒng)控制121
第一節(jié)機電系統(tǒng)的控制基礎121
一.離散控制數(shù)學模型121
二.系統(tǒng)響應142
三.控制器設計152
四.建模163
第二節(jié)機電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制189
一.現(xiàn)代控制技術概述189
二.模糊控制191
三.模糊控制器設計的基本方法212
習題221
第五章機電系統(tǒng)設計224
第一節(jié)機電系統(tǒng)設計基礎224
一.機電系統(tǒng)設計中的系統(tǒng)觀224
二.機電系統(tǒng)的設計及其一般方法226
三.機電系統(tǒng)評價228
四.機電系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法232
第二節(jié)機電系統(tǒng)的一體化設計235
一.機電伺服系統(tǒng)概述235
二.開環(huán)伺服系統(tǒng)設計236
三.閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計247
四.伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響253
第三節(jié)機電系統(tǒng)的可靠性設計262
一.可靠性指標262
二.可靠性計算267
三.可靠性設計272
習題294
第六章機電系統(tǒng)設計實例295
第一節(jié)CK3225系列數(shù)控車床295
一.功能和主要技術參數(shù)295
二.機械系統(tǒng)296
三.數(shù)控系統(tǒng)302
第二節(jié)ZHSR005型關節(jié)式弧焊機器人305
一.主要技術參數(shù)306
二.機械系統(tǒng)306
三.控制系統(tǒng)309
四.焊機系統(tǒng)313
第三節(jié)微機閉環(huán)控制注塑機設計313
一.注塑機的組成和工作原理313
二.注塑機機械系統(tǒng)設計316
三.注塑機控制系統(tǒng)設計322
第四節(jié)造紙生產(chǎn)過程的模糊控制329
一.長網(wǎng)型紙機組成329
二.造紙生產(chǎn)過程的模糊控制335
附錄常見系統(tǒng)的拉氏變換.Z變換和后移算子B341
參考文獻345
第一章緒論1
第一節(jié)機械電子技術1
一.機械電子技術的發(fā)展1
二.機械電子技術的特點2
第二節(jié)機械電子系統(tǒng)3
一.機械電子系統(tǒng)的五大組成部分3
二.各組成部分的連接——接口5
習題6
第二章機電系統(tǒng)組成7
第一節(jié)執(zhí)行機構7
一.常用的驅(qū)動元件7
二.典型傳動機構26
第二節(jié)檢測裝置37
一.檢測裝置概述37
二.常用的機械量傳感器39
三.數(shù)字式信號檢測裝置55
第三節(jié)控制裝置62
一.單片機62
二.可編程控制器66
三.工業(yè)控制計算機73
四.數(shù)字信號處理器（DSP芯片）76
五.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)80
習題90
第三章機電系統(tǒng)接口技術92
第一節(jié)接口概論92
一.接口的概念92
二.接口的功能93
三.接口的分類94
第二節(jié)典型接口技術95
一.檢測裝置的接口技術95
二.微機控制系統(tǒng)的接口技術98
習題119
第四章機電系統(tǒng)控制122
第一節(jié)機電系統(tǒng)的控制基礎122
一.離散控制數(shù)學模型122
二.系統(tǒng)響應143
三.控制器設計153
四.建模164
第二節(jié)機電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制190
一.現(xiàn)代控制技術概述190
二.模糊控制192
三.模糊控制器設計的基本方法213
習題221
第五章機電系統(tǒng)設計225
第一節(jié)機電系統(tǒng)設計基礎225
一.機電系統(tǒng)設計中的系統(tǒng)觀225
二.機電系統(tǒng)的設計及其一般方法227
三.機電系統(tǒng)評價229
四.機電系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法233
第二節(jié)機電系統(tǒng)的一體化設計236
一.機電伺服系統(tǒng)概述236
二.開環(huán)伺服系統(tǒng)設計237
三.閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計248
四.伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響254
第三節(jié)機電系統(tǒng)的可靠性設計263
一.可靠性指標263
二.可靠性計算268
三.可靠性設計273
習題295
第六章機電系統(tǒng)設計實例296
第一節(jié)CK3225系列數(shù)控車床296
一.功能和主要技術參數(shù)296
二.機械系統(tǒng)297
三.數(shù)控系統(tǒng)303
第二節(jié)ZHSR005型關節(jié)式弧焊機器人306
一.主要技術參數(shù)307
二.機械系統(tǒng)307
三.控制系統(tǒng)310
四.焊機系統(tǒng)314
第三節(jié)微機閉環(huán)控制注塑機設計314
一.注塑機的組成和工作原理314
二.注塑機機械系統(tǒng)設計317
三.注塑機控制系統(tǒng)設計323
第四節(jié)造紙生產(chǎn)過程的模糊控制330
一.長網(wǎng)型紙機組成330
二.造紙生產(chǎn)過程的模糊控制336
附錄常見系統(tǒng)的拉氏變換.Z變換和后移算子B342
參考文獻346