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當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)計算機/網(wǎng)絡(luò)計算機輔助設(shè)計與工程計算計算機輔助綜合計算機控制系統(tǒng)

計算機控制系統(tǒng)

計算機控制系統(tǒng)

定 價:¥40.70

作 者: 高金源主編
出版社: 高等教育出版社
叢編項: 高等學(xué)校教材
標(biāo) 簽: 計算機控制系統(tǒng)

ISBN: 9787040155990 出版時間: 2004-11-01 包裝: 平裝
開本: 23cm 頁數(shù): 516 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書較為系統(tǒng)地講述了計算機控制系統(tǒng),即計算機參與控制的動態(tài)系統(tǒng)的基本理論及系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)問題。全書共13章,除緒論外可分為三大部分:1系統(tǒng)基本理論,包括計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)中的信號、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、計算機控制系統(tǒng)分析。2系統(tǒng)設(shè)計,包括計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法、計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計、計算機控制系統(tǒng)智能化設(shè)計初步。3系統(tǒng)工程實現(xiàn),包括計算機控制系統(tǒng)硬件與軟件、計算機控制系統(tǒng)工程設(shè)計中的某些問題、嵌入式系統(tǒng)在計算機控制中的應(yīng)用、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。每章均有適當(dāng)?shù)牧?xí)題和思考題。書末附有Z變換的常用表格和MATLAB軟件中關(guān)于符號語言應(yīng)用簡介和部分習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動控制、電氣工程、儀器儀表及機電一體化專業(yè)的教材,也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材,同時也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《計算機控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒 論
  1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成 1
1.2 計算機控制系統(tǒng)典型應(yīng)用分類 3
1.3 關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計問題 5
  習(xí)題
第2章 計算機控制系統(tǒng)的信號
2.1 計算機控制系統(tǒng)中信號的種類 9
2.2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析 13
2.3 采樣定理及其討論 27
2.4 信號的恢復(fù)與重構(gòu) 29
2.5 信號的整量化 34
習(xí) 題 36
第3章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 差分方程
3.2 Z變換 48
3.3 脈沖傳遞函數(shù) 55
  3.4 應(yīng)用實例
習(xí) 題 64
第4章 計算機控制系統(tǒng)分析
4.1 穩(wěn)定性分析 67
  4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析 77
4.3 時域響應(yīng)特性分析 82
4.4 系統(tǒng)的頻域分析 87
習(xí) 題 91
第5章 計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法
5.1 連續(xù)域 離散化設(shè)計 94
5.2 數(shù)字PID控制器設(shè)計 112
5.3 Z平面根軌跡設(shè)計 119
5.4 W′變換及頻率域設(shè)計 127
5.5 δ變換及δ域設(shè)計 136
習(xí) 題 142
第6章 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計
6.1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述 145
6.2 離散系統(tǒng)的可控、可觀性 153
6.3 狀態(tài)反饋控制律的極點配置設(shè)計 160
6.4 狀態(tài)觀測器設(shè)計 165
6.5 調(diào)節(jié)器設(shè)計(控制律與觀測器的組合) 171
6.6 計算機控制系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計 174
習(xí) 題 189
第7章  計算機控制系統(tǒng)智能設(shè)計初步
  7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
  7.2 模糊控制的基本原理及設(shè)計方法
  7.3 組合智能控制技術(shù)
  習(xí)題
第8章 計算機控制系統(tǒng)硬件與軟件
8.1 控制用計算機系統(tǒng)的一般要求 192
8.2 計算機系統(tǒng)的輸入輸出接口 198
8.3 實時計算機系統(tǒng)的總線技術(shù) 206
8.4 計算機控制系統(tǒng)的實時軟件設(shè)計 217
習(xí) 題 225
第9章 計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)中的某些問題
9.1 計算機控制系統(tǒng)中測試信號的處理 226
9.2 有限字長的其量化效應(yīng)分析 234
9.3 采樣頻率的選取 244
9.4 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù) 248
習(xí) 題 268
第10章  嵌入式系統(tǒng)在計算機控制中的應(yīng)用
  10.1 概述
  10.2 軟、硬件協(xié)同設(shè)計技術(shù)
  10.3 實時操作系統(tǒng)
  10.4 嵌入式系統(tǒng)的開
  10.5 嵌入式溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
  習(xí)題 
第11章 可編程控制器及應(yīng)用
第12章 集散控制系統(tǒng)
第13章 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
附錄A Z變換表
附錄B MATLAB軟件符號語言工具箱應(yīng)用簡介
附錄C 部分習(xí)題參考答案
參考文獻     

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