計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

第1章 緒 論
  1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型應(yīng)用分類 3
1.3 關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問(wèn)題 5
  習(xí)題
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的種類 9
2.2 理想采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述及特性分析 13
2.3 采樣定理及其討論 27
2.4 信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu) 29
2.5 信號(hào)的整量化 34
習(xí) 題 36
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 差分方程
3.2 Z變換 48
3.3 脈沖傳遞函數(shù) 55
  3.4 應(yīng)用實(shí)例
習(xí) 題 64
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
4.1 穩(wěn)定性分析 67
  4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析 77
4.3 時(shí)域響應(yīng)特性分析 82
4.4 系統(tǒng)的頻域分析 87
習(xí) 題 91
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
5.1 連續(xù)域 離散化設(shè)計(jì) 94
5.2 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì) 112
5.3 Z平面根軌跡設(shè)計(jì) 119
5.4 W′變換及頻率域設(shè)計(jì) 127
5.5 δ變換及δ域設(shè)計(jì) 136
習(xí) 題 142
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
6.1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述 145
6.2 離散系統(tǒng)的可控、可觀性 153
6.3 狀態(tài)反饋控制律的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì) 160
6.4 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 165
6.5 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)（控制律與觀測(cè)器的組合） 171
6.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計(jì) 174
習(xí) 題 189
第7章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)初步
  7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
  7.2 模糊控制的基本原理及設(shè)計(jì)方法
  7.3 組合智能控制技術(shù)
  習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件與軟件
8.1 控制用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一般要求 192
8.2 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入輸出接口 198
8.3 實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總線技術(shù) 206
8.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì) 217
習(xí) 題 225
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)中的某些問(wèn)題
9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中測(cè)試信號(hào)的處理 226
9.2 有限字長(zhǎng)的其量化效應(yīng)分析 234
9.3 采樣頻率的選取 244
9.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù) 248
習(xí) 題 268
第10章  嵌入式系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制中的應(yīng)用
  10.1 概述
  10.2 軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)
  10.3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
  10.4 嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)
  10.5 嵌入式溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  習(xí)題 
第11章 可編程控制器及應(yīng)用
第12章 集散控制系統(tǒng)
第13章 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
附錄A Z變換表
附錄B MATLAB軟件符號(hào)語(yǔ)言工具箱應(yīng)用簡(jiǎn)介
附錄C 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)