本書特色本書所包含的內容對手理解機器人中的人工智能方法是必不可少的，同時它也包含了人工智能機器人在感知、導航、路徑規(guī)劃、不確定導航等方面所必需的內容。本書作者RobinR.Murphy善于將理論與實際緊密地加以結合。例如在概述中，她在具體介紹如何組織機器人進行螺栓螺母作業(yè)的智能之前，先從古典影片和科幻故事中引出了像人的機器人。在概述之后，作者將人工智能與一般的工程方法進行了對照和比較，討論了她所稱的人工智能機器人的三種范式：慎思式、反應式及慎思／反應混合式。其后的章節(jié)探討了移動機器人的多智能體合作場景、導航和路徑規(guī)劃，并介紹了計算機視覺和距離傳感器的基礎內容。本書每章均包含有章節(jié)目標、復習題和練習。其中許多章還包括如何將概念應用于實際機器人的一個或多個案例研究。本書也是“智能機器人和自主智能體”系列叢書之一。本書系統(tǒng)地介紹了人工智能機器人在感知、導航、路徑規(guī)劃、不確定導航等領域的主要內容。全書共分兩大部分。第一部分共八章，它定義了什么是人工智能機器人，并介紹了為什么需要人工智能。重點介紹了人工智能機器人中智能組織的三個主要結構范式：慎思式、反應式及慎思/反應混合式。這部分還專門介紹了反應式行為的感知和編程技術，以及多智能體群體之間的協調和控制等問題。第二部分共四章，其中三章講述了定性和定量導航、路徑規(guī)劃技術和在不確定性管理方面的工作。最后一章總結性地介紹了計算機視覺方面的最新技術在機器人中的應用，以及移動機器人在各個領域應用的發(fā)展展望。本書每章后均附有參考文獻和習題。許多章節(jié)還列舉了一些實例，用以說明本書講述的概念和方法在實際機器人中的應用。本書內容豐富，反映了智能機器人學的基礎和先進的理論和技術。本書可作為計算機、電子及自動化等專業(yè)本科高年級學生和研究生的教材或參考書，也可供從事智能機器人方面研究的教師和研究人員學習參考。
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