自動控制原理

第一章  概論
 1-1  概述
 1-2  控制理論在工程中的應(yīng)用
 1-3  自動控制系統(tǒng)的基本概念
 習(xí)題
 第二章  線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
 2-1  引言
 2-2  控制系統(tǒng)微分方程的建立
 2-3  傳遞函數(shù)
 2-4  非線性數(shù)學(xué)模型線性化
 2-5  典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
 2-6  方框圖
 2-7  信號流圖
 習(xí)題
 第三章  控制系統(tǒng)的時域分析
 3-1  典型輸入信號
 3-2  一階系統(tǒng)的過渡過程
 3-3  二階系統(tǒng)的過渡過程
 3-4  高階系統(tǒng)的過渡過程
 3-5  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
 3-6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
 3-7  穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
 習(xí)題
 第四章  根軌跡法
 4-1  根軌跡的基本概念
 4-2  繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
 4-3  廣義根軌跡
 4-4  正反饋零度根軌跡繪制
 4-5  利用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
 4-6  利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
 4-7  增加開環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響
 4-8  應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
 習(xí)題
 第五章  控制系統(tǒng)的頻率特性
 5-1  頻率特性
 5-2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
 5-3  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
 5-4  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
 5-5  閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能
 習(xí)題
 第六章  控制系統(tǒng)的校正
 6-1  概述
 6-2  線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
 6-3  相位超前校正裝置和相位遲后校正裝置及其特性
 6-4  串聯(lián)校正
 6-5  反饋校正
 6-6  復(fù)合校正
 習(xí)題
 第七章  非線性系統(tǒng)的分析
 7-1  關(guān)于非線性系統(tǒng)的基本概念
 7-2  相平面法
 7-3  相平面分析
 7-4  描述函數(shù)法
 7-5  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
 習(xí)題
 第八章  采樣控制系統(tǒng)
 8-1  采樣控制系統(tǒng)引論
 8-2  采樣過程及采樣定理
 8-3  保持器
 8-4  差分方程
 8-5  z變換
 8-6  脈沖傳遞函數(shù)
 8-7  線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 8-8  采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
 8-9  采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)極點(diǎn). 零點(diǎn)分布的關(guān)系
 8-10  最少拍采樣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 習(xí)題
 參考文獻(xiàn)