非線性系統(tǒng)的魯棒控制

第一章緒論
第二章預(yù)備知識
2.1非線性系統(tǒng)模型
2.1.1非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1.2非線性系統(tǒng)的基本特性
2.2Lyapunov穩(wěn)定性要義
2.2.1K類函數(shù)
2.2.2Lyapunov穩(wěn)定性
2.3輸入輸出穩(wěn)定性概述
2.3.1Lq空間及其擴展
2.3.2Lq穩(wěn)定性
第三章系統(tǒng)的無源性和耗散性
3.1無源系統(tǒng)理論
3.1.1無源系統(tǒng)及其基本特性
3.1.2系統(tǒng)的無源性和L2穩(wěn)定性
3.2耗散系統(tǒng)理論
3.2.1耗散系統(tǒng)及其基本特性
3.2.2耗散性判據(jù)和無源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.3耗散.無源系統(tǒng)的控制特性
3.3.1系統(tǒng)的耗散性.無源性和穩(wěn)定性
3.3.2系統(tǒng)的耗散性.無源性和魯棒性
第四章穩(wěn)定性分析
4.1漸近穩(wěn)定的小攝動
4.2串接系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
4.3輸入-狀態(tài)穩(wěn)定
4.4應(yīng)用無源性分析研究系統(tǒng)穩(wěn)定性
第五章系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.1優(yōu)化控制
5.1.1優(yōu)化鎮(zhèn)定
5.1.2優(yōu)化和無源
5.1.3逆優(yōu)化控制
5.2基于無源性分析的系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.2.1反饋無源化
5.2.2串接系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5.3串接系統(tǒng)Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造
5.4遞歸設(shè)計
5.4.1后推(Backstepping)方法
5.4.2前推(Forwarding)方法
第六章擾動系統(tǒng)的魯棒控制
6.1嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)的魯棒控制
6.1.1狀態(tài)反饋控制
6.1.2輸出反饋控制
6.2無源性分析方法
6.2.1反饋無源化方法
6.2.2并聯(lián)補償方法
6.2.3串聯(lián)補償方法
第七章干擾抑制
7.1魯棒穩(wěn)定與幾乎干擾解耦
7.1.1抑制干擾實現(xiàn)鎮(zhèn)定
7.1.2幾乎干擾解耦
7.2L2增益設(shè)計
7.2.1線性系統(tǒng)
7.2.2非線性系統(tǒng)
參考文獻