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內(nèi)容簡介

　　本書在無源性分析和耗散性理論的基礎(chǔ)上，介紹了非線性系統(tǒng)的主要問題、研究方向和新的結(jié)果．本書共7章．第一章為緒論；第二章為預備知識；第三章討論系統(tǒng)的耗散性、無源性和正實引理等；第四章討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性，包括與魯棒控制系統(tǒng)有關(guān)的攝動、串聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和輸入—狀態(tài)的穩(wěn)定性；第五章討論控制系統(tǒng)的優(yōu)化，介紹無源性理論在系統(tǒng)鎮(zhèn)定中的應(yīng)用，重點介紹了近年來發(fā)展的遞推設(shè)計方法；第六章基于無源性理論，介紹了系統(tǒng)具有未建模動態(tài)和外擾時的魯棒控制設(shè)計；第七章討論干擾抑制，對相當廣泛的一類非線性系統(tǒng)介紹了抑制干擾實現(xiàn)鎮(zhèn)定的問題．本書可做系統(tǒng)與控制科學、應(yīng)用數(shù)學、工程科學及與之相關(guān)的工程應(yīng)用領(lǐng)域的研究生教材；也可供相關(guān)專業(yè)的科研人員參考．

作者簡介

暫缺《非線性系統(tǒng)的魯棒控制》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
第二章預備知識
2.1非線性系統(tǒng)模型
2.1.1非線性系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.1.2非線性系統(tǒng)的基本特性
2.2Lyapunov穩(wěn)定性要義
2.2.1K類函數(shù)
2.2.2Lyapunov穩(wěn)定性
2.3輸入輸出穩(wěn)定性概述
2.3.1Lq空間及其擴展
2.3.2Lq穩(wěn)定性
第三章系統(tǒng)的無源性和耗散性
3.1無源系統(tǒng)理論
3.1.1無源系統(tǒng)及其基本特性
3.1.2系統(tǒng)的無源性和L2穩(wěn)定性
3.2耗散系統(tǒng)理論
3.2.1耗散系統(tǒng)及其基本特性
3.2.2耗散性判據(jù)和無源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.3耗散.無源系統(tǒng)的控制特性
3.3.1系統(tǒng)的耗散性.無源性和穩(wěn)定性
3.3.2系統(tǒng)的耗散性.無源性和魯棒性
第四章穩(wěn)定性分析
4.1漸近穩(wěn)定的小攝動
4.2串接系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
4.3輸入-狀態(tài)穩(wěn)定
4.4應(yīng)用無源性分析研究系統(tǒng)穩(wěn)定性
第五章系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.1優(yōu)化控制
5.1.1優(yōu)化鎮(zhèn)定
5.1.2優(yōu)化和無源
5.1.3逆優(yōu)化控制
5.2基于無源性分析的系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.2.1反饋無源化
5.2.2串接系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5.3串接系統(tǒng)Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造
5.4遞歸設(shè)計
5.4.1后推(Backstepping)方法
5.4.2前推(Forwarding)方法
第六章擾動系統(tǒng)的魯棒控制
6.1嚴格反饋型系統(tǒng)的魯棒控制
6.1.1狀態(tài)反饋控制
6.1.2輸出反饋控制
6.2無源性分析方法
6.2.1反饋無源化方法
6.2.2并聯(lián)補償方法
6.2.3串聯(lián)補償方法
第七章干擾抑制
7.1魯棒穩(wěn)定與幾乎干擾解耦
7.1.1抑制干擾實現(xiàn)鎮(zhèn)定
7.1.2幾乎干擾解耦
7.2L2增益設(shè)計
7.2.1線性系統(tǒng)
7.2.2非線性系統(tǒng)
參考文獻