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內(nèi)容簡介

　　本書主要講述控制理論的基本原理和基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，時間響應(yīng)分析，頻率特性分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)設(shè)計與校生，線性離散系統(tǒng)和MATLAB基礎(chǔ)。本書在闡述基本理論的同時，注重其在機械工程中的應(yīng)用，對適當(dāng)?shù)臋C械系統(tǒng)實例，結(jié)合工程實際，運用理論知識進(jìn)行分析與設(shè)計，為學(xué)生運用控制理論解決工程實際問題打下基礎(chǔ)。本書內(nèi)容清晰，章節(jié)連貫，系統(tǒng)性強，各章均配有習(xí)題。為了指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)，作者結(jié)合本書內(nèi)容編寫了《機械控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》，與本書同時出版發(fā)行。本書可作為高等學(xué)校機械設(shè)計制造及自動化、機電一體化等專業(yè)本科生的技術(shù)基礎(chǔ)課教材，也可供有關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《機械控制工程基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
1.1 機械工程控制論的基本含義
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理與組成
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求與分類
1.4 本課程的特點及學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉氏變換與反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡化
2.5 反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 信號流圖與梅遜公式
2.7 物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)
習(xí)題
第三章時間響應(yīng)分析
3.1 時間響應(yīng)和典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
習(xí)題
第四章頻率特征分析
4.1 頻率特征
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特征
4.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特征圖
4.4 閉環(huán)頻率特性
4.5 閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
習(xí)題
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.1 穩(wěn)定性的基本概念
5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
習(xí)題
第六章系統(tǒng)設(shè)計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)校正
6.3 PID校正
6.4 反饋校正
習(xí)題
第七章線性離散系統(tǒng)
7.1 線性離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 Z變換與Z反變換
7.3 脈沖傳遞函數(shù)
7.4 線性離散系統(tǒng)性能分析
7.5 數(shù)控控制器的設(shè)計
習(xí)題
附錄A 常用函數(shù)拉氏變換和Z變換
附錄B MATLAB基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)