進化中的機器人

定　價：￥6.50

作　者：	呂學詩著
出版社：	江蘇教育出版社
叢編項：	金蘋果文庫
標　簽：	機器人

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ISBN：	9787534352980	出版時間：	2003-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	20cm	頁數(shù)：	197頁	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了機器熱的有關知識，包括機器人的驅(qū)動、機器人的行為控制、機器人“腦”的進化，隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，機器人在人類的生活中扮演著越來越重要的角色，讓本書帶您了解更多關于機器人的奧秘。

作者簡介

　　呂學詩，1936年6月生，祖籍浙江吳興。1957年畢業(yè)于中國礦業(yè)學院，歷任上海工業(yè)大學精密機械研究室主任和華東化工學院、上海海運學院研究生導師，國際工業(yè)機器人討論會真調(diào)委員會委員、自動控制組執(zhí)行主席，聯(lián)合國教科文組織“國際信息聯(lián)盟”（IFIP）主席團成員，英國劍橋大學《機器人》雜志編委等職?，F(xiàn)任紅壹佰電腦制造有限公司董事長、總裁，上海市人工智能促進會副理事長，上海清東新區(qū)“博士后工作站紅壹佰分站”博士后導師，中國礦業(yè)大學教授。曾完成顯像管錐屏燒結(jié)機器人、液氮驅(qū)動多晶態(tài)金屬軋制機器人、高真空鍍膜機以及智能化煤氣計量表等研究項目，并在國內(nèi)外先后發(fā)表了《機器人上肢運動的“人工腦”模擬控制》、《輕質(zhì)隧道式爐窯自動控制的數(shù)學模型》、《中醫(yī)智能辯證診斷系統(tǒng)》等論文，計80余篇，并出版了《工業(yè)機器人》等書籍、講義計7部。

圖書目錄

我與科學世界
引子
人類長年來編織的夢想
一百年來前機械世界里的人、獸、禽
機器人世界杯足球寒
古人類幻想的激活
工業(yè)機器人在全球崛起
“站立不動”的工業(yè)機器人
組合式工業(yè)機器人
移動工業(yè)機器人與自動倉庫的誕生
機器人繁衍后代的地方
機器人的驅(qū)動
電力驅(qū)動——太平洋底奇景揭秘
微機電系統(tǒng)驅(qū)——直徑1毫米的電動機
液壓驅(qū)動——開山鑿“大力神”
氣壓驅(qū)動——毒霧中的“人”
仿生肌肉
機器人的行為控制
還魂之作——從機器人的“喉”及其“作曲”說起
機器人的“五官”——外部信息傳感器
機器人如何有“自知”之明——內(nèi)部信息傳感器
類人型機器人與仿真動物
惟妙惟肖的機器人
兩足步行機器人之父
“皮諾”及其伙伴們
仿真動物與動物功能的模擬
關于海洋深處機器人的三個故事
帕羅麥利斯氫彈失蹤案
法摩由斯計劃
超級“蛙人”特里斯脫
機器人大顯身手
機器人鉆進人體內(nèi)開發(fā)
核反應堆里的機器人
太空使者
“陜一京”千里管線排障——管道機器人
移動式機器人獨闖火場
出自中國的機器人計費系統(tǒng)
超能“秘書”
潛能無限的微機器人
機器人“腦”的進化
風華正茂的中國機器人
溝通人與機器人
機器人能改變?nèi)祟悊?/div>