計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
  1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概況
  1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和分類
  1.3 控制用計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢
  1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)舉例
  思考題和習(xí)題
2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
  2.1 連續(xù)線性系統(tǒng)的扼要回顧
  2.2 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
  思考題和習(xí)題
3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
  3.1 PID控制
  3.2 復(fù)雜控制規(guī)律
  3.3 數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)
  3.4 解耦控制
  思考題和習(xí)題
4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）
  ——按模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)
  4.1 概述
  4.2 按模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的步驟
  4.3 數(shù)值積分法
  4.4 零極點(diǎn)匹配法
  4.5 等效保持算法
  4.6 各種方法的比較
  4.7 設(shè)計(jì)舉例
 思考題和習(xí)題
5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）
  ——離散設(shè)計(jì)方法
  5.1 概述
  5.2 z平面上的要軌跡法
  5.3 頻率響應(yīng)法——w變換
  5.4 用解析法進(jìn)行離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  5.5 離散設(shè)計(jì)方法小結(jié)
  思考題和習(xí)題
6 計(jì)算抽控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（三）
  ——狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
  6.1 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
  6.2 控制算法的實(shí)現(xiàn)方法
7 模糊控制
  7.1 概述
  7.2 模糊集合、模糊關(guān)系及模糊推理
  7.3 基本模糊控制器的設(shè)計(jì)
  7.4 基本模糊控制器應(yīng)用實(shí)例
  思考題和習(xí)題
8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
9 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
附錄
參考文獻(xiàn)