控制系統(tǒng)仿真

第1章 緒 論
1．1 控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語(yǔ)
1．2 控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應(yīng)用
1．3 控制系統(tǒng)仿真的展望
1．4小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第2章 基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 C語(yǔ)言簡(jiǎn)介
2．2 FORTRAN語(yǔ)言簡(jiǎn)介
2．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)與控制原理
2．4 數(shù)值積分法
2．5 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第3章 連續(xù)系統(tǒng)仿真的數(shù)值積分法
3．1 概 述
3．2 歐拉方法
3．3 龍格—庫(kù)塔方法
3．4 亞當(dāng)姆斯方法
3．5 剛性方程與吉爾方法
3．6 計(jì)算方法和步長(zhǎng)的選擇
3．7 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第4章 連續(xù)系統(tǒng)的離散化仿真
4．1 替換法
4．2 根匹配法
4．3 離散相似法
4．4 狀態(tài)方程的離散化
4．5 增廣矩陣法
4．6 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真
4．7 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第5章 隨機(jī)控制系統(tǒng)仿真
5．1 概率和隨機(jī)過(guò)程
5．2 隨機(jī)控制系統(tǒng)仿真的專(zhuān)門(mén)問(wèn)題
5．3 隨機(jī)控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)
5．4 伴隨系統(tǒng)仿真法
5．5 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第6章 實(shí)時(shí)仿真
6．1 物理仿真
6．2 仿真器
6．3 采樣系統(tǒng)仿真
6．4 數(shù)據(jù)采集、通訊和處理
6．5 仿真結(jié)果的可信度評(píng)估
6．6 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第7章 常用仿真軟件
7．1 仿真軟件圖形化和集成化技術(shù)概述
7．2 MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
7．3 Simulink仿真環(huán)境
7．4 ACSL語(yǔ)言簡(jiǎn)介
7．5 仿真軟件設(shè)計(jì)
7．6 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
第8章 先進(jìn)仿真技術(shù)
8．1 并行仿真
8．2 分布交互仿真
8．3 虛擬現(xiàn)實(shí)
8．4 小 結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)