步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

第一章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述
1-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其發(fā)展
1-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
1-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型
第二章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析
2-1 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析
2-2 多相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析
2-3 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析
2-4 永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析
2-5 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析
第三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究設(shè)計(jì)計(jì)算方法
3-1 引言
3-2 基于氣隙比磁導(dǎo)法的工程計(jì)算法
3-3 基于氣隙比磁導(dǎo)法的工程計(jì)算實(shí)例
3-4 齒層比磁導(dǎo)法
3-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)磁系統(tǒng)分析示例
第四章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)理論
4-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本方程
4-2 PM型和VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方程
4-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)
4-4 過渡響應(yīng)
4-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性
4-6 VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型
4-7 VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)牽出特性的計(jì)算
4-8 HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特性的實(shí)例計(jì)算
第五章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
5-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)及功率器件的選擇
5-3 單電壓驅(qū)動(dòng)
5-4 單電壓串電阻驅(qū)動(dòng)
5-5 雙電壓驅(qū)動(dòng)
5-6 高低壓驅(qū)動(dòng)
5-7 斬波恒流驅(qū)動(dòng)
5-8 高壓管輸入信號(hào)的耦合
5-9 H橋驅(qū)動(dòng)
5-10 多相橋驅(qū)動(dòng)
5-11 升頻升壓驅(qū)動(dòng)
5-12 集成模塊式驅(qū)動(dòng)器
5-13 細(xì)分驅(qū)動(dòng)
5-14 續(xù)流電路的討論
5-15 驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)電路

第六章 環(huán)形分配器
6-1 概述
6-2 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器CH250
6-3 EPROM在環(huán)形分配器中的應(yīng)用
6-4 四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器
6-5 五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器
6-6 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器
6-7 通用環(huán)形分配器
6-8 用小規(guī)模電路組成環(huán)形分配器

第七章 驅(qū)動(dòng)器電路實(shí)例
7-1 自激式斬波恒流驅(qū)動(dòng)器線路
7-2 L297及L298組成的集成模塊式驅(qū)動(dòng)器
7-3 升頻升壓驅(qū)動(dòng)線路

第八章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制
8-1 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)
8-2 單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接口方法及方向控制
8-3 用軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器的功能
8-4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制
8-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)一位控制
8-6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制

第九章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
9-1 概述
9-2 編碼器
9-3 轉(zhuǎn)換角與超前角
9-4 旋轉(zhuǎn)方向的檢測
9-5 超前角在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制中的作用
9-6 轉(zhuǎn)換角及脈沖注入對四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)響應(yīng)的影響
9-7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使用時(shí)間延遲反饋的閉環(huán)控制
9-8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
9-9 采用編碼器反饋的閉環(huán)點(diǎn)一位控制器

第十章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的測試
10-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測試技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及意義
10-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本測試項(xiàng)目及方法
10-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測試裝置
10-4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測試線路實(shí)例

第十一章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇方法
11-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
11-2 負(fù)載的估算
11-3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)常用計(jì)算式
11-4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇程序
11-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算實(shí)例
第十二章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例
12-1 辦公自動(dòng)化機(jī)器中的應(yīng)用
12-2 計(jì)測機(jī)器中的應(yīng)用
12-3 自動(dòng)化機(jī)器中的應(yīng)用
12-4 機(jī)器人中的應(yīng)用
附錄Ⅰ 氣隙比磁導(dǎo)數(shù)據(jù)庫
附錄Ⅱ 齒層比磁導(dǎo)法程序
附錄Ⅲ 國內(nèi)外步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能示例
附錄Ⅳ 常用功率器件及芯片
參考文獻(xiàn)