汽車系統動力學

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1引言
    1.2系統與系統動力學的概念
    1.3汽車系統動力學的研究內容及其特點
    1.4汽車系統動力學的研究方法和理論基礎
   第二章 充氣輪胎動力學
    2.1概述
    2.2作用在輪胎上的力和力矩
    2.3輪胎縱向動力學特性
    2.4輪胎側偏性
    2.5輪胎側偏特性的數學模型
    2.6輪胎側傾力學特性
    2.7輪胎垂直振動特性
   第三章 汽車空氣動力學
    3.1概述
    3.2氣動阻力
    3.3升力和俯仰力矩
    3.4側向力和橫擺力矩
    3.5側傾力矩
    3.6側風作用下的氣阻力系數
    3.7汽車空氣動力學試驗
   第四章 汽車轉向系統動力學
    4.1汽車轉向系統數學模型
    4.2穩(wěn)態(tài)響應（穩(wěn)態(tài)轉向特性）
    4.3瞬態(tài)響應
    4.4橫擺角速度頻率響應特性
    4.5側風作用時的轉向特性
    4.6全輪轉向特性
   第五章 駕駛員－汽車閉環(huán)操縱系統動力學
    5.1引言
    5.2控制系統理論的基本知識
    5.3汽車操縱系統（開環(huán)系統）的傳遞特性
    5.4駕駛員－汽車閉環(huán)操縱系統的傳遞特性
   第六章 動力轉向系統動力學
    6.1概述
    6.2動力轉向靜特性評價方法
    6.3常流式四通控制閥的靜特性
    6.4控制滑閥的傳遞特性
    6.5汽車動力轉向系統的傳遞特性
   第七章 汽車前軸和轉向輪系統的振動
    7.1前軸和轉向輪組成的振動系統
    7.2外界激振力
    7.3前軸與車輪振動的耦合
   第八章 汽車承載系統振動
    8.1緒言
    8.2路面譜——路面不平整度的功率譜
    8.3承載系統的數學模型
   第九章 汽車懸架控制系統動力學
    9.1概述
    9.2線性控制概論
    9.3線性最優(yōu)控制的基本概念
    9.4懸架參數優(yōu)化及主動式懸架
    9.5半主動懸架系統分析
   第十章 汽車制動及其防抱系統動力學
    10.1制動系統功能及評價指標
    10.2制動過程動力學
    10.3制動率，附著系統利用率，品質系數
    10.4制動力分配
    10.5制動防抱系統及其控制動力學
   第十一章 多剛體系統動力學及其在汽車中的應用
    11.1多剛體系統動力學的歷史及現狀
    11.2多剛體系統動力學的研究方法
    11.3多剛體系統動力學在汽車中的應用
    11.4多剛體系統動力學在汽車獨立懸架運動分析中的應用
   常用符號
   參考文獻