現(xiàn)代機構(gòu)手冊：選例·構(gòu)型·設計

     目 錄
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   第1章 機構(gòu)的識別與構(gòu)型
    1 機構(gòu)的構(gòu)造、功能和結(jié)構(gòu)分類
    1.1狹義機構(gòu)和廣義機構(gòu)
    1.2機構(gòu)的構(gòu)造分類
    1.3機構(gòu)的功能分類
    1.3.1按運動形態(tài)表達的功能
    1.3.2按作業(yè)方式表達的功能
    1.4機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類
    1.4.1按桿組分類
    1.4.2按構(gòu)件數(shù)分類
    1.4.3按機構(gòu)的組合方式分類
    2怎樣識別機構(gòu)的組成
    2.1機構(gòu)的圖示方法
    2.1.1機構(gòu)運動簡圖
    2.1.2機構(gòu)構(gòu)造示意圖或半構(gòu)造示意圖
    2.1.3機構(gòu)軸測構(gòu)造示意圖
    2.1.4機構(gòu)軸測簡圖
    2.2機構(gòu)簡圖的圖示符號
    2.3機構(gòu)運動簡圖的繪制及識別
    2.3.1機構(gòu)運動簡圖繪制的步驟和方法
    2.3.2機構(gòu)運動簡圖的識別
    2.4機構(gòu)運動簡圖的作用
    3 怎樣分析機構(gòu)的特性
    3.1機構(gòu)的特性參數(shù)
    3.2運動特性分析示例
    3.2.1用圖解法分析機構(gòu)運動特性
    3.2.2用解析法分析機構(gòu)運動特性
    3.2.3用機構(gòu)運動線圖反映機構(gòu)運動特性
    3.3 靜力和動力特性分析示例
    3.3.1機構(gòu)力分析方法及示例
    3.3.2壓力角與傳動角
    3.3.3機械效益
    3.3.4機械效率
    3.3.5振動力和振動力矩
    3.4振動特性分析示例
    4 怎樣構(gòu)造機構(gòu)的類型
    4.1從機構(gòu)用途和功能要求確定機構(gòu)方案
    4.1.1確定機構(gòu)的功能原理
    4.1.2確定機構(gòu)的運動方式
    4.1.3確定機構(gòu)具體構(gòu)成的途徑
    4.2機構(gòu)變異法（一）——同性異形法
    4.3機構(gòu)變異法（二）
    4.3.1運動副分段離合
    4.3.2運動副位置的特殊安排
    4.3.3運動副尺寸變化和類型的變換
    4.3.4變更機架
    4.3.5增加輔助構(gòu)件
    4.4再生運動鏈法
    4.4.1機構(gòu)構(gòu)型流程和一般化原則
    4.4.2連桿類配
    4.4.3組合運動鏈
    4.4.4鉸鏈夾緊機構(gòu)（擺動液壓缸六桿機構(gòu)）創(chuàng)新設計〔示例1〕
    4.4.5織機開口機構(gòu)（凸輪連桿機構(gòu)）創(chuàng)新設計〔示例2〕
    4.5機構(gòu)組合法
    4.5.1機構(gòu)時序式組合及機構(gòu)運動循環(huán)圖
    4.5.2機構(gòu)并接式組合
    4.5.3機構(gòu)串接式組合
    4.5.4機構(gòu)回接式組合
    4.5.5機構(gòu)疊接式組合
    5 怎樣確定機構(gòu)的尺度
    5.1機構(gòu)尺度綜合方法及其特點
    5.2用圖解法確定平面四桿機構(gòu)尺寸參數(shù)
   示例
    5.2.1給定連桿位置設計鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.2.2給定兩連架桿對應位移設計鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.2.3給定連桿上點的軌跡設計鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.2.4其它命題的連桿機構(gòu)設計
    5.3用圖解法確定凸輪機構(gòu)尺寸參數(shù)示例
    5.4用解析法確定平面四桿機構(gòu)尺寸參數(shù)示例
    5.4.1鉸鏈四桿機構(gòu)的位置方程及其解法
    5.4.2給定連桿位置設計鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.4.3給定軌跡上五點Ci（xi，yi）及主動（或從動）連架桿相應位置γ0＋△γii＝0、1、2、3、4， △γ0＝0求鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.4.4實現(xiàn)給定兩連架桿對應位置的鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.4.5實現(xiàn)給定軌跡的鉸鏈四桿機構(gòu)
    5.5用解析法確定凸輪廓線示例
    5.5.1對心滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu)
    5.5.2偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu)
    5.5.3平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)
    5.5.4滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)
    5.5.5滾子擺動從動件圓柱槽凸輪機構(gòu)
    5.6樣板試湊法
    5.7圖譜圖表法
    5.7.1取相對于主動件或機架長度的比
    5.7.2取相對主動件長度比的倒數(shù)
    5.7.3取構(gòu)件原長與四桿平均長的比
    6 按優(yōu)化法改善機構(gòu)性能參數(shù)
    6.1機構(gòu)的優(yōu)化目標及約束條件
    6.1.1最優(yōu)化問題的表述
    6.1.2機構(gòu)的優(yōu)化目標
    6.1.3機構(gòu)優(yōu)化的約束條件
    6.2機構(gòu)優(yōu)化步驟示例
    6.2.1兩套四桿機構(gòu)串接實現(xiàn)從動桿較長時間停歇問題的優(yōu)化〔示例15〕
    6.2.2注塑機曲肘合模機構(gòu)動力綜合的優(yōu)化〔示例16〕
    6.3機構(gòu)優(yōu)化時需要注意的幾個問題基本讀物與有關(guān)參考文獻
   第2章 機 構(gòu) 要 素
    1 運動副（1～15）
    2 軸連接（16～31）
   第3章 勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)（一）——定速比機構(gòu)
    1 連桿機構(gòu)
    1.1導桿機構(gòu)（32～38）
    1.2平行四邊形機構(gòu)（39～55）
    1.3空間機構(gòu)（56～63）
    1.4組合機構(gòu)（64～66）
    2 定軸齒輪和摩擦輪機構(gòu)
    2.1一般齒輪機構(gòu)（67～96）
    2.2特殊功用齒輪機構(gòu)（97～102）
    2.3摩擦輪機構(gòu)（103～109）
    3 行星和差動輪系
    3.1行星輪系（110～145）
    3.2差動輪系（146～176）
    4 諧波傳動機構(gòu)
    4.1凸輪波發(fā)生器諧波傳動（177～187）
    4.2滾輪和行星鋼球式波發(fā)生器諧波傳動（188～191）
    4.3圓盤式波發(fā)生器諧波傳動（192～199）
    4.4特殊功能的諧波傳動（200～203）
    5帶傳動機構(gòu)
    5.1平行軸傳動（204～225）
    5.2交叉軸傳動（226～233）
   第4章 勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)（二）——變速機構(gòu)
    1有級變速機構(gòu)
    1.1普通齒輪機構(gòu)（234～265）
    1.2行星和差動機構(gòu)（266～274）
    2剛性摩擦輪無級變速機構(gòu)
    2.1直接接觸式（275～293）
    2.2間接接觸式（294～310）
    2.3行星式（311～318）
    3 撓性件無級變速機構(gòu)
    3.1帶式無級變速機構(gòu)（319～327）
    3.2鏈式無級變速機構(gòu)（328～332）
    4 脈動式及其它無級變速機構(gòu)
    4.1脈動式無級變速機構(gòu)（333～338）
    4.2其它型式無級變速機構(gòu)（339～351）
   第5章 非勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)
    1連桿機構(gòu) （352～416）
    2撓性件機構(gòu)（417～423）
    3非圓瞬心線及齒輪機構(gòu)（424～465）
    4組合機構(gòu)
    4.1凸輪連桿機構(gòu)（466～468）
    4.2凸輪齒輪機構(gòu)（469～475）
    4.3連桿摩擦輪機構(gòu)（476～477）
    4.4連桿齒輪機構(gòu)（478～494）
    4.5連桿棘輪機構(gòu)（495～501）
   第6章 往復移動機構(gòu)（一）
    1一般用途往復移動機構(gòu)
    1.1常用平面機構(gòu)（502～578）
    1.2有簡諧運動特性機構(gòu)（579～602）
    1.3楔塊機構(gòu)（608～617）
    1.4空間凸輪等機構(gòu)（618～642）
    2升降、鍛壓等特定用途往復移動機構(gòu)
    2.1升降機構(gòu)（643～656）
    2.2壓 切機構(gòu)（657～705）
    2.3活塞式發(fā)動機機構(gòu)（706～724）
    2.4斜盤機構(gòu)（725～736）
    2.5配氣機構(gòu)（737～744）
    2.6其它用途機構(gòu)（745～765）往復移動機構(gòu)（二）—— 有特殊運動要求
    1 勻速（或近似勻速）往復運動
    1.1勻速運動（766～814）
    1.2近似勻速運動（815～831）
    2 有急回特性（832～851）
    3 行程增大和微動增力
    3.1行程增大（852～877）
    3.2微動增力（878～885）
    4 行程可調(diào) （886～947）
    5 有復雜運動特性要求
    5.1主動件一周從動件往復多次或運動特殊（948～957）
    5.2從動件始末位置、動程周期性變化（958～967）
    5.3能實現(xiàn)任意運動規(guī)律要求（968～983）
    5.4有加速度、受力及其它要求（984～1003）
   第8章 往復 擺動機 構(gòu)
    1實現(xiàn)給定位置往復擺動機構(gòu)
    1.1輸入件轉(zhuǎn)動（1004～1068）
    1.2輸入件往復運動（1069～1124）
    2實現(xiàn)給定運動規(guī)律往復擺動機構(gòu)
    2.1簡單機構(gòu)（1125～1160）
    2.2組合機構(gòu)（1161～1183）
    2.3車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1184～1189）
    3 一側(cè)為死點位置（飛機起落架）（1190～1221）
    4 大行程的往復擺動機構(gòu)
    4.1用撓性傳動實現(xiàn)（1222～1255）
    4.2用組合機構(gòu)實現(xiàn)（1256～1274）
    5行程可調(diào)的往復擺動機構(gòu)
    5.1調(diào)節(jié)運動件長度（1275～1290）
    5.2調(diào)節(jié)機架尺寸或位置（1291～1309）
    5.3其它方法（1310～1315）
   第9章 間 歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)
    1常用間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)
    1.1輸入為轉(zhuǎn)動（1316～1398）
    1.2輸入為擺動（1399～1422）
    1.3輸入為直線移動（1423～1438）
    2 分度機構(gòu)
    2.1分度定位機構(gòu)（1439～1471）
    2.2機床工作臺分度定位（1472～1508）
    2 .3有特殊要求分度定位（1509～1520）
    3 有瞬時停歇特性等各種特殊要求機構(gòu)
    3.1有瞬時停歇特性（1521～1526）
    3.2有可調(diào)特性（1527～1544）
    3.3防止逆轉(zhuǎn)（1545～1564）
    3.4有不同停歇周期及其他各種特殊要求（1565～1598）
   第10章 間 歇擺動機構(gòu)
    1單側(cè)停歇（1599～1620）
    2雙側(cè)停歇（1621～1642）
    3中間停歇（1643～1659）
   第11章 間 歇移動機 構(gòu)
    1單側(cè)停歇（1660～1684）
    2雙側(cè)停歇（1685～1713）
    3步進移動（1714～1747）
    4中途停歇（1748～1751）
   第12章 構(gòu)件有軌跡和位置要求（剛體導引）機構(gòu)
    1沿直線和近似直線平移（1752～1775）
    2沿曲線軌跡平移（1776～1791）
    3有多個位置要求（1792～1811）
   第13章 點 軌跡機 構(gòu)
    1復雜形狀軌跡（1812～1878）
    2圓及橢圓軌跡（1879～1894）
    3D形和方形軌跡（電影機械抓片機構(gòu)）（1895～1938）
    4近似直線軌跡（1939～1991）
    5精確直線軌跡（1992～2021）
    6縮放儀和仿形裝置及繪制等軸測投影（2022～2067）
    7一種軌跡變換（反演）為另一種軌跡（2068～2090）
   第14章 運動復 合 機 構(gòu)
    1一般平面運動復合
    1.1合成動作（2091～2095）
    1.2平面平動（2096～2105）
    1.3又轉(zhuǎn)又移（2106～2116）
    1.4送布機構(gòu)（2117～2135）
    1.5其它平面運動（2136～2155）
    2行星平面運動復合
    2.1自轉(zhuǎn)軌跡為圓軌跡（2156～2177）
    2.2自轉(zhuǎn)軸線為非圓軌跡（2178～2194）
    3平面運動復合履帶機構(gòu)（2195～2304）
    4 空間運動復合
    4.1螺旋運動（2305～2348）
    4.2行星運動（2349～2359）
    4.3實現(xiàn)一定軌跡或規(guī)律（2360～2369）
   第15章 數(shù)學運算和繪制數(shù)學曲線機構(gòu)
    1四則運算機構(gòu)
    1.1算術(shù)和矢量加法運算（2370～2392）
    1.2乘法運算（2393～2415）
    1.3平方運算（2416～2419）
    1.4乘方運算（2420～2423）
    2 初等函數(shù)運算機構(gòu)
    2.1三角函數(shù)運算（2424～2447）
    2.2指數(shù)對數(shù)運算（2448～2453）
    2.3解線性方程組和再現(xiàn)二元函數(shù)機構(gòu)（2454～2459）
    2.4坐標變換（2460～2477）
    3 求積儀
    3.1面積儀（2478～2512）
    3.2諧波分析儀（2513～2515）
    4繪制拋物線（2516～2551）
    5繪制橢圓（2552～2599）
    6繪制雙曲線（2600～2639）
    7繪制三次曲線
    7.1環(huán)索線（2640～2645）
    7.2蔓葉線（2646～2660）
    7.3笛卡兒葉形線（2661）
    7.4箕舌線（2662～2664）
    7.5馬克勞林三等分線等曲線（2665～2669）
    8 繪制四次曲線
    8.1心臟線（2670～2678）
    8.2直葉線（2679～2682）
    8.3卵形線（2683～2687）
    8.4玫瑰線（2688～2690）
    8.5雙紐線（2691～2693）
    8.6蝸線（2694～2695）
    8.7蚌線（2696～2700）
    8.8“K”形曲線（2701～2711）
    9 繪制旋輪線等特殊曲線
    9.1旋輪線（2712～2714）
    9.2螺線等（2715～2721）
    10圓錐截線變換為其它曲線機構(gòu)
    10.1圓錐截線規(guī)（2722～2732）
    10.2 圓變換為其它曲線（2733～2742）