材料成型設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章緒論
1.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在材料成型設(shè)備中的應(yīng)用
1.1.1焊接設(shè)備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1.1.2鍛壓設(shè)備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1.1.3鑄造設(shè)備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1.2計(jì)算機(jī)抗干擾技術(shù)在材料成型設(shè)備中的應(yīng)用
1.3學(xué)習(xí)本課程的目的與要求
1.3.1學(xué)習(xí)本課程目的
1.3.2課程要求
1.3.3本課程與其他課程的聯(lián)系和分工
第2章PID微機(jī)控制
2.1PID控制器數(shù)字化
2.1.1模擬PID控制器
2.1.2PID控制算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
2.2PID算法優(yōu)化
2.2.1PID積分分離控制
2.2.2可變?cè)隽縋ID控制
2.2.3時(shí)間最優(yōu)的PID控制
2.2.4智能PID控制
2.3PID參數(shù)整定方法
2.3.1工程整定法
2.3.2經(jīng)驗(yàn)法
2.3.3湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)
2.4PID控制系統(tǒng)實(shí)例
2.4.1厚壁管全位置焊接變?cè)鲆鍼ID弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)的必要性
2.4.2弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的硬件組成
2.4.3弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)可變?cè)鲆鍼ID控制器的設(shè)計(jì)
第3章模糊控制技術(shù)
3.1模糊推理基礎(chǔ)
3.1.1模糊集合
3.1.2模糊關(guān)系
3.1.3模糊推理
3.2模糊控制器設(shè)計(jì)
3.2.1模糊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2精確量Fuzzy化
3.2.3模糊控制算法設(shè)計(jì)
3.2.4輸出信息的Fuzzy判決
3.2.5Fuzzy控制器查詢表建立
3.2.6Fuzzy控制器的設(shè)計(jì)
3.3自組織模糊控制器的設(shè)計(jì)
3.3.1修正因子自尋優(yōu)Fuzzy控制器的設(shè)計(jì)
3.3.2帶修正函數(shù)的Fuzzy控制器的設(shè)計(jì)
3.3.3自調(diào)整.自修正Fuzzy控制器的設(shè)計(jì)
3.4模糊控制焊接電弧
3.4.1系統(tǒng)框圖
3.4.2設(shè)計(jì)步驟
第4章微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
4.1微計(jì)算機(jī)控制基本原理
4.1.1單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及應(yīng)用系統(tǒng)
4.1.28031微處理器
4.1.3存儲(chǔ)器
4.1.4微計(jì)算機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
4.2微計(jì)算機(jī)接口技術(shù)
4.2.1集成D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832
4.2.2集成A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809
4.3微計(jì)算機(jī)通信技術(shù)
4.3.1上位機(jī)串行接口
4.3.2下位機(jī)串行接口
4.3.3電弧強(qiáng)干擾下的計(jì)算機(jī)多機(jī)通信
4.3.4高可靠性RS-485總線及應(yīng)用
4.3.5USB接口設(shè)計(jì)
第5章材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
5.1材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)干擾途徑與分類
5.1.1干擾途徑
5.1.2干擾分類
5.2電子元器件選擇原則
5.2.1元器件篩選方案的設(shè)計(jì)原則
5.2.2元器件選擇的一般原則
5.2.3元器件的降額設(shè)計(jì)
5.2.4集成電路選用時(shí)應(yīng)注意的問題
5.3材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件抗干擾技術(shù)
5.3.1接地技術(shù)
5.3.2屏蔽技術(shù)
5.3.3硬件“看門狗”技術(shù)（微處理器監(jiān)控器MAX690A/MAX692A）
5.3.4電源的抗干擾技術(shù)
5.3.5計(jì)算機(jī)接口電路隔離技術(shù)
5.4材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗干擾技術(shù)
5.4.1軟件冗余技術(shù)
5.4.2軟件陷阱技術(shù)
5.4.3軟件“看門狗”技術(shù)
5.4.4無擾動(dòng)重恢復(fù)技術(shù)
5.4.5數(shù)字濾波
5.4.6其他軟件抗干擾技術(shù)
5.5計(jì)算機(jī)控制交流TIG焊系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
5.5.1設(shè)計(jì)抗干擾電路
5.5.2抑制干擾源
5.5.3削弱耦合通道
5.5.4采用屏蔽雙絞線
5.5.5合理布線
第6章材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求及步驟
6.1.1設(shè)計(jì)要求
6.1.2設(shè)計(jì)步驟
6.2材料成型設(shè)備控制單元電路板設(shè)計(jì)原則
6.2.1印制電路板的可靠性與可預(yù)測(cè)性設(shè)計(jì)原則
6.2.2印制電路板的抗干擾設(shè)計(jì)原則
6.2.3印制電路板的熱設(shè)計(jì)
6.2.4印制電路板的接地原則
6.3材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
6.3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原則
6.3.2計(jì)算機(jī)軟件模塊化設(shè)計(jì)
6.3.3軟件可靠性設(shè)計(jì)
6.3.4計(jì)算機(jī)軟件的系統(tǒng)工程方法設(shè)計(jì)
6.4材料成型設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題
6.4.1主機(jī)選擇的原則
6.4.2微機(jī)控制系統(tǒng)的組成方式
6.4.3軟件和硬件的協(xié)調(diào)與分配
6.4.4硬件的設(shè)計(jì)
第7章焊接與鑄造設(shè)備及其計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
7.1弧焊電源
7.1.1弧焊電源的分類.特點(diǎn)和用途
7.1.2弧焊電源外特性的種類
7.1.3弧焊電源調(diào)節(jié)特性與動(dòng)特性
7.1.4晶閘管式弧焊整流器
7.2弧焊電源的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
7.2.1微機(jī)控制弧焊電源
7.2.2數(shù)字化弧焊電源
7.3焊接機(jī)器人
7.3.1機(jī)器人基礎(chǔ)
7.3.2弧焊機(jī)器人
7.4管道全位置焊接機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.4.1控制系統(tǒng)總體方案的選擇
7.4.2主機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
7.4.3各從機(jī)控制功能
7.4.4計(jì)算機(jī)間的通信
7.4.5全位置脈沖TIG焊弧壓傳感弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)
7.4.6基于圖像傳感二維跟蹤控制系統(tǒng)
7.5鑄造設(shè)備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
7.5.1差壓鑄造系統(tǒng)
7.5.2差壓鑄造控制原理及控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.5.3開關(guān)量的輸入/輸出與光電隔離
7.5.4調(diào)節(jié)算法及軟件程序
第8章鍛壓與塑壓設(shè)備及其計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
8.1通用壓力機(jī)
8.1.1通用壓力機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成
8.1.2通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)
8.2液壓機(jī)
8.2.1液壓機(jī)的工作原理
8.2.2液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)
8.2.3液壓機(jī)的特點(diǎn)
8.2.4液壓機(jī)的基本參數(shù)
8.3塑料注射成型機(jī)
8.3.1注射成型機(jī)的組成
8.3.2注射成型機(jī)的分類
8.3.3注射成型機(jī)型號(hào)規(guī)格的表示法
8.3.4注射成型機(jī)的工作過程
8.3.5注射成型機(jī)的技術(shù)參數(shù)
8.3.6液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
8.4全自動(dòng)螺桿式注射成型機(jī)
8.4.1注射裝置
8.4.2合模裝置
8.4.3工藝參數(shù)的調(diào)整
8.4.4模具注射參數(shù)的存儲(chǔ)
8.5塑料注射成型機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.5.1注射過程控制策略
8.5.2智能控制器的設(shè)計(jì)
8.5.3注射機(jī)過程控制簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)