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內(nèi)容簡介

　　本書以MATLAB為工具，系統(tǒng)地闡述了控制系統(tǒng)CAD的有關(guān)概念，概括了控制系統(tǒng)分析與設計中的主要內(nèi)容。全書共分7章，第1-2章從應用角度介紹了MATLAB語言的基礎知識和控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)，以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理論體系，依次講述了如何利用MATLAB和Simulink進行控制系統(tǒng)的模型建立，特性分析，時域響應分析和復頻域分析等；第7章介紹了控制系統(tǒng)的頻域設計法和狀態(tài)空間設計法、系統(tǒng)仿真以及結(jié)果分析等。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)CAD：基于MATLAB語言》作者簡介

圖書目錄

序
前言
第1章概述
　1.1 控制系統(tǒng)CAD的發(fā)展概況
　1.2 系統(tǒng)、模型與仿真
　1.3 控制理論與控制系統(tǒng)CAD
第2章 MATLAB與Simulink簡介
　2.1 MATLAB的基礎知識
　2.2 MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)
　2.3 仿真工具Simulink簡介
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　3.1 系統(tǒng)建模的方法
　3.2 數(shù)學模型的幾種形式及模型間的轉(zhuǎn)換
　3.3 復雜模型的處理方法
第4章控制系統(tǒng)的特性分析
　4.1 穩(wěn)定性分析
　4.2 能控能觀性分析
第5章控制系統(tǒng)的時域分析
　5.1 控制系統(tǒng)時域響應解的表達
　5.2 階躍響應分析
　5.3 脈沖響應分析
　5.4 二階系統(tǒng)分析
　5.5 遲后系統(tǒng)的時域響應分析
第6章復頻域分析
　6.1 根軌跡分析
　6.2 頻域分析與奈氏圖
　6.3 Bode圖分析
　6.4 Nichols圖分析
　6.5 閉環(huán)頻域響應特性
第7章控制系統(tǒng)設計方法
　7.1 串聯(lián)校正
　7.2 反饋校正
　7.3 PID控制器設計
　7.4 狀態(tài)反饋與極點配置
　7.5 狀態(tài)觀測器與基于觀測器的極點配置
　7.6 線性二次型最優(yōu)控制
附錄
參考文獻