現(xiàn)代控制理論

出版說明
前言
第1章 控制系統(tǒng)導論
  1.1 現(xiàn)代控制理論引論
  1.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)方程
    1.2.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)流圖模型
    1.2.3 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的線性化
  1.3 線性控制系統(tǒng)的動態(tài)響應
    1.3.1 連續(xù)時間性控制系統(tǒng)的動態(tài)響應
    1.3.2 連續(xù)時間線性控制系統(tǒng)的離散化
    1.3.3 離散時間線性控制系統(tǒng)的離散化
    1.3.4 化初始條件呼應為單位階躍響應及相應的MATLAB程序
  1.4 定常線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
    1.4.1 定常線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
    1.4.2 尖用MATLAB命令求傳遞函數(shù)陣
  1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
  1.6 控制系統(tǒng)的實例
  1.7 習題
第2章 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)
  2.1 動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.1.1 穩(wěn)定性的基本概念
    2.1.2 定常線性動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.1.3 非線性系統(tǒng)的均衡點附近的穩(wěn)定性
  2.2 定常線性系統(tǒng)的能控性
    2.2.1 能控性的定義
    2.2.2 定常線性系統(tǒng)的能控性
    2.2.3 離散時間定常線性系統(tǒng)的能控性與能達性
    2.2.4 連續(xù)系統(tǒng)離散化對能控性的影響
    2.2.5 關(guān)于能控性定義的說明
  2.3 定常線性系統(tǒng)的觀測性
    2.3.1 能觀測性的定義
    2.3.2 定常線性系統(tǒng)能測性的判據(jù)
    2.3.3 應用MATLAB判斷控性與能觀測性
  2.4 能控性與能觀測性的對偶懷
  2.5 系統(tǒng)的能控結(jié)構(gòu)形式與能觀測結(jié)構(gòu)形式
    2.5.1 線性系統(tǒng)的坐標變換及其特性
    ……
第3章 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
第4章 觀測器和動態(tài)反饋
第5章 魯棒控制
第6章 最優(yōu)控制
第7章 線性二次型最優(yōu)控制問題
第8章 離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
第9章 動態(tài)規(guī)劃
第10章 卡爾濾波與線性二次高斯問題
附錄
參考文獻