動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的反饋控制

第1章 反饋控制簡(jiǎn)史與綜述
概述
反饋控制介紹
1.1 一個(gè)簡(jiǎn)單的反饋系統(tǒng)
1.2 反饋的初步分析
1.3 簡(jiǎn)史
1.4 本書(shū)綜述
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第2章 動(dòng)態(tài)模型
概述
動(dòng)態(tài)模型介紹
2.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2.2 狀態(tài)變量形式的微分方程
2.3 電路模型
2.4 機(jī)電系統(tǒng)模型
2.5 熱流量和液體流量模型
2.6 線性化和換算
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第3章 動(dòng)態(tài)響應(yīng)
概述
系統(tǒng)響應(yīng)介紹
3.1 拉普拉斯變換回顧
3.2 系統(tǒng)模型圖
3.3 極點(diǎn)分布的影響
3.4 時(shí)域指標(biāo)
3.5 零點(diǎn)和附加極點(diǎn)的影響
3.6 穩(wěn)定性
3.7 數(shù)值仿真
3.8 由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得模型
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第4章 反饋的基本特性
概述
反饋特性介紹
4.1 速度控制實(shí)例研究
4.2 經(jīng)典三項(xiàng)控制器
4.3 穩(wěn)態(tài)跟蹤與系統(tǒng)類型
4.4 控制器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第5章 根軌跡設(shè)計(jì)法
概述
根軌跡設(shè)計(jì)法介紹
5.1 基本反饋系統(tǒng)的根軌跡
5.2 繪制根軌跡的規(guī)則
5.3 精選的根軌跡示例
5.4 選取參數(shù)值
5.5 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
5.6 應(yīng)用根軌跡的設(shè)計(jì)示例
5.7 根軌跡法的擴(kuò)展
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第6章 頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法
概述
頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法介紹
6.1 頻率響應(yīng)
6.2 臨界穩(wěn)定
6.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
6.4 穩(wěn)定裕度
6.5 波特幅相關(guān)系
6.6 閉環(huán)頻率響應(yīng)
6.7 補(bǔ)償
6.8 頻率特性的其他圖示方法
6.9 根據(jù)靈敏度函數(shù)定義的性能指標(biāo)
6.10 時(shí)間延遲環(huán)節(jié)
6.11 根據(jù)頻率響應(yīng)特性確定系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第7章 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
概述
狀態(tài)空間法介紹
7.1 狀態(tài)空間法的優(yōu)點(diǎn)
7.2 狀態(tài)方程分析
7.3 全狀態(tài)反饋的控制規(guī)律設(shè)計(jì)
7.4 理想設(shè)計(jì)的極點(diǎn)位置選取
7.5 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
7.6 將控制規(guī)律與觀測(cè)器結(jié)合進(jìn)行補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
7.7 回路傳遞恢復(fù)
7.8 存在觀測(cè)器的情況下引入?yún)⒖驾斎?br /> 7.9 積分控制和魯棒跟蹤
7.10 用有理傳遞函數(shù)直接設(shè)計(jì)
7.11 帶純時(shí)間延遲的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.12 李亞普諾夫穩(wěn)定性
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第8章 數(shù)字控制
概述
數(shù)字控制介紹
8.1 數(shù)字化
8.2 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
8.3 仿真設(shè)計(jì)
8.4 離散設(shè)計(jì)
8.5 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
8.6 硬件特征
8.7 字長(zhǎng)的影響
8.8 采樣速率的選取
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
第9章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：原理與實(shí)例研究
概述
設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)介
9.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要
9.2 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3 波音747的側(cè)向和縱向控制
9.4 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃料-空氣比控制
9.5 數(shù)字磁帶傳動(dòng)的控制
9.6 硬盤(pán)讀/寫(xiě)磁頭組件控制
9.7 半導(dǎo)體晶片制造中快速熱處理系統(tǒng)的控制
小結(jié)
復(fù)習(xí)題
習(xí)題
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 復(fù)變函數(shù)概述
附錄C 矩陣論概述
附錄D 能控性與能觀性
附錄E 用于極點(diǎn)配置的阿克曼公式
附錄F MATLAB函數(shù)
附錄G 復(fù)習(xí)題解答 【媒體評(píng)論】