工程機電技術

第1章　緒論
　1.1　工程機電一體化的含義
　1.2　工程機電一體化技術的發(fā)展歷史及特點
　1.3 工程機電一體化系統(tǒng)的組成
　1.4　工程機電一體化技術的主要特征
　1.5　工程機電一體化與其他技術的區(qū)別
　思考題
第2章　液壓傳動與控制基礎
2.1　術語定義
2.2　液壓傳動基本理論
2.3　液壓傳動與控制系統(tǒng)的組成
2.4　液壓元件與液壓回路
2.5 工程機械液壓傳動控制系統(tǒng)分析基礎
思考題
第3章　工程起重機械
3.1　起重機械的類型與性能參數(shù)
3.2　起重機的常用零部件
3.3　塔式起重機
3.4　自行式起重機
思考題
第4章　土方機械
4.1　鏟土運輸機械
4.2　挖掘機
4.3　N實機械
思考題
第5章　樁工機械
5.1　概述
5.2　柴油打樁機
5.3　振動沉拔樁機
5.4　灌注樁成孔機
思考題
第6章　混凝土機械
6.1　混凝土稱量設備
6.2　混凝土攪拌機
6.3　混凝土輸送機械
6.4　混凝土振動器
思考題
第7章　路面機械
7.1　瀝青灑布機械
7.2　瀝青混凝土攪拌機械
7.3　瀝青混凝土攤鋪機
思考題
第8章　其他設備
8.1　工程運輸車輛與機械
8.2　石方機械
8.3　鋼筋加工機械
思考題
第9章　工程機電系統(tǒng)的可靠性設計
　9.1　工程機電系統(tǒng)可靠性的概念
　9.2　工程機電系統(tǒng)可靠性設計的軟件方法
　9.3　工程機電系統(tǒng)可靠性設計的硬件方法
　思考題
第lO章　瀝青混凝土攤鋪機調平電液自動控制系統(tǒng)
　10.1　工程機電系統(tǒng)的數(shù)學建模
　10.2　工程機電系統(tǒng)的一般設計過程
　10.3　瀝青混凝土攤鋪機調平電液控制系統(tǒng)
　10.4　開關式自動調平系統(tǒng)
　10.5　比例式自動調平系統(tǒng)
　10.6　比例一脈沖式自動調平系統(tǒng)
思考題
第ll章　液壓挖掘機的智能控制技術
　11.1　液壓挖掘機發(fā)展綜述
　11.2　液壓挖掘機工裝位姿的數(shù)學建模
　11.3　液壓挖掘機的能控性及能觀性分析
　11.4　液壓挖掘機挖掘軌跡PID控制方法的實現(xiàn)
11.5　液壓挖掘機挖掘軌跡模糊控制方法的實現(xiàn)
　11.6　液壓挖掘機挖掘軌跡神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法的實現(xiàn)
　11.7　液壓挖掘機控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計
　思考題
參考文獻