線性系統(tǒng)理論和數(shù)字信號(hào)處理

上篇?線性系統(tǒng)理論
第1章?信號(hào)和系統(tǒng)分析的時(shí)域技術(shù)
1.1?基本概念1
1.2?離散線性時(shí)不變系統(tǒng)的卷積和（convolution?sum）4
1.3?連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的卷積積分8
1.4?連續(xù)系統(tǒng)的微分方程和狀態(tài)空間表示10
1.4.1?簡單系統(tǒng)微分方程的建立10
1.4.2?復(fù)雜系統(tǒng)微分方程的建立11
1.4.3?微分方程的求解12
1.5?離散系統(tǒng)的差分方程12
第2章?信號(hào)和系統(tǒng)分析的頻域技術(shù)
2.1?頻域技術(shù)總論14
2.1.1?微分方程的頻域解法和連續(xù)信號(hào)及系統(tǒng)分析的主要內(nèi)容14
2.1.2?差分方程的頻域解法和離散信號(hào)及系統(tǒng)分析的主要內(nèi)容16
2.2?平方可積信號(hào)表示成（復(fù)）指數(shù)函數(shù)的線性組合（信號(hào)的譜分析）18
2.2.1?周期性信號(hào)的譜分析18
2.2.2?非周期性信號(hào)的譜分析21
2.2.3?有限持續(xù)期信號(hào)的譜分析和頻率采樣25
2.3?信號(hào)的拉普拉斯變換：任意信號(hào)表示成(復(fù))指數(shù)函數(shù)的線性組合26
2.3.1?信號(hào)的拉普拉斯變換26
2.3.2?反拉普拉斯變換計(jì)算的部分分式法28
2.3.3?用MATLAB計(jì)算正反傅里葉變換和正反拉普拉斯變換30
2.4?積分變換的基本性質(zhì)（定理）30
2.5?離散信號(hào)（序列）表示成（復(fù)）指數(shù)序列的線性組合37
2.5.1?由頻率采樣引出時(shí)間采樣37
2.5.2?序列的傅里葉變換和z變換39
第3章?線性系統(tǒng)分析
3.1?線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)42
3.2?傳遞函數(shù)(transfer?function)45
3.2.1?傳遞函數(shù)的定義和概念，簡單系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求法45
3.2.2?結(jié)構(gòu)圖和復(fù)雜系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求法47
3.2.3?零、極點(diǎn)和傳遞函數(shù)的幾何意義49
3.3?離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性50
3.4?連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和RouthHurwitz判別法52
第4章?反饋控制系統(tǒng)分析
4.1?引言55
4.2?反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析57
4.2.1?輻角原理58
4.2.2?奈奎斯特圖和判據(jù)58
4.2.3?波德圖和判據(jù)60
4.2.4?穩(wěn)定裕度65
4.2.5?用MATLAB繪制奈奎斯特圖和波德圖66
4.3?反饋控制系統(tǒng)的品質(zhì)分析66
4.3.1?過渡過程分析67
4.3.2?穩(wěn)態(tài)誤差分析69
4.4?復(fù)合控制系統(tǒng)73
第5章?MATLAB入門
5.1?MATLAB的兩種編輯狀態(tài)74
5.1.1?指令行狀態(tài)74
5.1.2?指令窗狀態(tài)（文件編輯狀態(tài)）75
5.1.3?本節(jié)作業(yè)77
5.2?函數(shù)計(jì)算器的使用77
5.3?符號(hào)表達(dá)式78
5.3.1?符號(hào)表達(dá)式作數(shù)值運(yùn)算78
5.3.2?符號(hào)運(yùn)算80
5.3.3?符號(hào)表達(dá)式的圖形繪制83
5.4?矩陣（二維數(shù)組）和三維圖形的繪制83
下篇?數(shù)字信號(hào)處理
第6章?函數(shù)的正交展開
6.1?希爾伯特函數(shù)空間和函數(shù)的正交展開86
6.2?函數(shù)（包括序列）正交展開舉例91
6.3?離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)的等效性94
6.4?數(shù)字信號(hào)處理中的各種變換100
第7章?無限長脈沖響應(yīng)(IIR）數(shù)字濾波器
7.1?IIR系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及MATLAB的filter功能調(diào)用105
7.2?IIR系統(tǒng)的變換設(shè)計(jì)法110
7.3?模擬濾波器的設(shè)計(jì)114
7.3.1?巴特沃斯濾波器114
7.3.2?切比雪夫?yàn)V波器116
7.4?IIR系統(tǒng)的最小P誤差設(shè)計(jì)118
第8章?離散傅里葉變換(DFT)和快速傅里葉變換（FFT）
8.1?離散傅里葉變換的物理概念121
8.2?DFT的快速算法——FFT125
8.2.1?時(shí)域抽取的FFT算法126
8.2.2?頻域抽取的FFT算法129
8.2.3?用MATLAB計(jì)算FFT131
第9章?有限長脈沖響應(yīng)(FIR)系統(tǒng)
9.1?FIR系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)133
9.1.1?線性相移FIR系統(tǒng)的條件和實(shí)現(xiàn)133
9.1.2?FIR系統(tǒng)的快速實(shí)現(xiàn)135
9.2?FIR濾波器的頻率采樣結(jié)構(gòu)和頻率采樣設(shè)計(jì)139
9.3?FIR濾波器的窗口設(shè)計(jì)法141
9.4?FIR濾波器的最小最大誤差逼近145
9.5?MATLAB?fdatool(濾波器設(shè)計(jì)和分析工具箱)的使用151
第10章?同態(tài)信號(hào)的處理
10.1?實(shí)因果序列傅里葉變換的希爾伯特變換156
10.2?最小相移序列160
10.3?乘法同態(tài)信號(hào)的處理164
10.4?卷積同態(tài)信號(hào)的處理?165
第11章?二維信號(hào)處理
11.1?引言173
11.2?二維系統(tǒng)的穩(wěn)定性176
11.3?二維IIR濾波器的設(shè)計(jì)179
11.4?二維FIR濾波器的設(shè)計(jì)181
11.5?二維DFT的快速算法184
第12章?子波分析（Wavelet?analysis）
12.1?引言：信號(hào)的時(shí)-頻分析186
12.2?連續(xù)子波變換192
12.3?離散正交子波變換196
12.3.1?構(gòu)造規(guī)范正交子波基底的思路196
12.3.2?尺度函數(shù)φ(t)及組合系數(shù)hn、gn須滿足的條件199
12.3.3?多分辨分析和Mallat算法203
12.3.4?正交子波包（Wavelet?Packets）207
12.4?子波框架208
12.5?第二代子波——按提升步驟構(gòu)造子波210
第13章?應(yīng)用示例：相對論和量子力學(xué)的統(tǒng)一
13.1?愛因斯坦(Einstein)的相對論212
13.1.1?洛倫茲(Lorentz)變換214
13.1.2?其他物理量的變換216
13.1.3?有關(guān)的相對論效應(yīng)218
13.1.4?電磁相互作用的統(tǒng)一219
13.1.5?廣義相對論220
13.2?量子力學(xué)的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)221
13.2.1?波粒二象性221
13.2.2?氫原子光譜的離散結(jié)構(gòu)222
13.2.3?電子自旋的實(shí)驗(yàn)確認(rèn)（SternGerlach實(shí)驗(yàn)）223
13.2.4?相對論量子力學(xué)223
13.3?旋轉(zhuǎn)的相對論效應(yīng)224
13.3.1