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內(nèi)容簡介

　　科學技術的發(fā)展使得各種系統(tǒng)的構建與仿真變得越來越復雜。如何快速有效地構建系統(tǒng)并進行仿真，已經(jīng)成為各領域工程師急需解決的核心問題。Simulink是MathWorks公司推出的高性能的動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真平臺，而且已經(jīng)在各領域得到廣泛的應用。本書以Simulink 4.1為平臺，由淺入深地介紹了Simulink輔助設計基礎、動態(tài)仿真技術、高級仿真技術及基于Simulink的系統(tǒng)分析與設計等內(nèi)容。讀者通過使用本書，可快速掌握利用Simulink進行系統(tǒng)建模與仿真的精髓，以進行系統(tǒng)設計與仿真分析。本書可作為各領域工程技術人員的參考書，也可作為高等學校理工類各專業(yè)本科生和研究生的系統(tǒng)建模、仿真及設計課程的教材與參考書，還可作為其他科技工作者、教師學習Simulink的參考資料。

作者簡介

暫缺《Simulink建模與仿真（6）》作者簡介

圖書目錄

第一部分  入門--Simulink輔助設計基礎
第1章  緒論
1. 1  動態(tài)系統(tǒng)的計算機仿真
1. 1. 1  系統(tǒng)與模型
1. 1. 2  計算機仿真
1. 1. 3  仿真的作用
1. 1. 4  仿真算法和仿真軟件
1. 1. 5  計算機仿真的一般過程
1. 2  動態(tài)系統(tǒng)的SimuIink仿真
1. 2. 1  Simulink簡介
1. 2. 2  Simulink的應用領域
1. 2. 3  Simulink在MATLAB家族中的位置
1. 3  本書的組織結構
第2章  Simulink使用基礎
2. 1  MATLAB的計算單元：向量與矩陣
2. 2  MATLAB計算單元的基本操作
2. 3  多項式表達與基本運算
2. 4  MATLAB的基本繪圖功能
2. 5  M文件與MATLAB函數(shù)
2. 5. 1  M文件編輯器
2. 5. 2  MATLAB語言的語法
2. 5. 3  MATLAB腳本文件與M函數(shù)
2. 6  MATLAB的單元與結構體
習  題
第3章  動態(tài)系統(tǒng)模型及其Simulink表示
3. 1  簡單系統(tǒng)模型及表示
3. 1. 1  簡單系統(tǒng)的基本概念
3. 1. 2  簡單系統(tǒng)的描述方式
3. 1. 3  簡單系統(tǒng)的Simulink描述
3. 2  離散系統(tǒng)模型及表示
3. 2. 1  離散系統(tǒng)的基本概念
3. 2. 2  離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
3. 2. 3  離散系統(tǒng)的Simulink描述
3. 2. 4  線性離散系統(tǒng)
3. 2. 5  線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
3. 2. 6  線性離散系統(tǒng)的Simulink描述
3. 3  連續(xù)系統(tǒng)模型及表示
3. 3. 1  連續(xù)系統(tǒng)的基本概念
3. 3. 2  連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學描述
3. 3. 3  連續(xù)系統(tǒng)的Simulink描述
3. 3. 4  線性連續(xù)系統(tǒng)
3. 3. 5  線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學描述
3. 3. 6  線性連續(xù)系統(tǒng)的SimuIink描述
3. 4  混合系統(tǒng)模型及表示
3. 4. 1  混合系統(tǒng)的數(shù)學描述
3. 4. 2  混合系統(tǒng)的Simulink描述與簡單分析
習  題
第二部分  進階--Simulink動態(tài)系統(tǒng)仿真
第4章  創(chuàng)建Simulink模型
4. 1  啟用Simulink并建立系統(tǒng)模型
4. 2  Simulink模塊庫簡介與使用
4. 2. 1  Simulink公共模塊庫
4. 2. 2  Simulink專業(yè)模塊庫
4. 3  構建Simulink框圖
4. 3. 1  模塊選擇
4. 3. 2  模塊操作
4. 3. 3  運行仿真
4. 4  設計Simulink框圖的界面
4. 4. 1  模塊及框圖屬性編輯
4. 4. 2  信號標簽與標簽傳遞
4. 4. 3  Simulink子系統(tǒng)介紹
4. 4. 4  建立復雜系統(tǒng)模型
4. 5  Simulink與MATLAB的接口設計
4. 5. 1  由MATLAB工作空間變量設置系統(tǒng)模塊參數(shù)
4. 5. 2  將信號輸出到MATLAB工作空間中
4. 5. 3  使用工作空間變量作為系統(tǒng)輸入信號
4. 5. 4  向量與矩陣
4. 5. 5  MATLAB Function與Function模塊
4. 6  使用Simulink進行簡單的仿真
習  題
第5章  動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真
5. 1  簡單系統(tǒng)的仿真分析
5. 1. 1  建立系統(tǒng)模型
5. 1. 2  系統(tǒng)模塊參數(shù)設置
5. 1. 3  系統(tǒng)仿真參數(shù)設置及仿真分析
5. 1. 4  仿真步長設置
5. 2  Scope高級使用技術
5. 2. 1  Scope模塊的使用
5. 2. 2  Display模塊的使用
5. 2. 3  懸浮Scope模塊
5. 3  離散系統(tǒng)的仿真分析
5. 3. 1  人口變化系統(tǒng)的數(shù)學模型
5. 3. 2  建立人口變化系統(tǒng)的模型
5. 3. 3  系統(tǒng)模塊參數(shù)設置
5. 3. 4  系統(tǒng)仿真參數(shù)設置及仿真分析
5. 3. 5  定步長仿真與變步長仿真
5, 4  連續(xù)系統(tǒng)的仿真分析
5. 4. 1  蹦極跳系統(tǒng)的數(shù)學模型
5. 4. 2  建立蹦極跳系統(tǒng)的Simulink仿真模型
5. 4. 3  系統(tǒng)模塊參數(shù)設置
5. 4. 4  系統(tǒng)仿真參數(shù)設置與仿真分析
5. 4. 5  仿真精度控制
5. 5  線性系統(tǒng)仿真分析
5. 5. 1  線性離散系統(tǒng)仿真分析
5. 5. 2  線性連續(xù)系統(tǒng)仿真分析
5. 6  混合系統(tǒng)設計分析
5. 6. 1  混合系統(tǒng)仿真技術的一般知識
5. 6. 2  混合系統(tǒng)設計之一：通信系統(tǒng)
5. 6. 3  混合系統(tǒng)設計之二：行駛控制系統(tǒng)
5. 6. 4  工作空間輸入輸出WorkspaceI／0設置
5. 7  Simulink的調(diào)試技術
5. 7. 1  Simulink圖形調(diào)試器啟動
5. 7. 2  調(diào)試器的操作設置與功能
5. 7. 3  系統(tǒng)調(diào)試舉例
習  題
第三部分  精通--Simulink高級仿真技術
第6章  Simulink系統(tǒng)仿真原理
6. 1  Simulink求解器概念
6. 1. 1  離散求解器
6. 1. 2  連續(xù)求解器
6. 2  系統(tǒng)過零的概念與解決方案
6. 2. 1  過零的產(chǎn)生
6. 2. 2  事件通知
6. 2. 3  支持過零的模塊
6. 2. 4  過零的舉例--過零的產(chǎn)生與關閉過零
6. 2. 5  使用過零檢測的其它注意事項
6. 3  系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案
6. 3. 1  直接饋通模塊
6. 3. 2  代數(shù)環(huán)的產(chǎn)生
6. 3. 3  代數(shù)環(huán)的舉例與解決方案之一：直接求解系統(tǒng)方程
6. 3. 4  代數(shù)環(huán)的舉例與解決方案之二：代數(shù)約束
6. 3. 5  代數(shù)環(huán)的舉例與解決方案之三：切斷環(huán)
6. 4  高級積分器
6. 5  仿真參數(shù)設置：高級選項與診斷選項
6. 5. 1  高級選項
6. 5. 2  診斷選項
習  題
第7章  Simulink子系統(tǒng)技術
7. 1  Simulink簡單子系統(tǒng)概念：回顧與復習
7. 1. 1  通用子系統(tǒng)的生成
7. 1. 2  子系統(tǒng)的基本操作
7. 2  Simulink高級子系統(tǒng)技術
7. 2. 1  條件執(zhí)行子系統(tǒng)的建立方法
7. 2. 2　使能子系統(tǒng)
7. 2. 3  觸發(fā)子系統(tǒng)
7. 2. 4  觸發(fā)使能子系統(tǒng)
7. 2. 5  原子子系統(tǒng)
7. 2. 6  其它子系統(tǒng)介紹
7. 3  Simulink的子系統(tǒng)封裝技術
7. 3. 1  如何封裝子系統(tǒng)
7. 3. 2  封裝編輯器之圖標編輯對話框
7. 3. 3  封裝編輯器之參數(shù)初始化對話框
7. 3. 4  封裝編輯器之文檔編輯對話框
7. 4  Simulink模塊庫技術
7. 4. 1  模塊庫的概念及其應用
7. 4. 2  建立與使用模塊庫
7. 4. 3  庫模塊與引用塊的關聯(lián).
7. 4. 4  可配置于系統(tǒng)
習  題
第8章  Simulink命令行仿真技術
8. 1  使用命令行方式建立系統(tǒng)模型
8. 2  回顧與復習：Simulink與MATLAB的接口
8. 3  使用命令行方式進行動態(tài)系統(tǒng)仿真
8. 3. 1  使用sim命令進行動態(tài)系統(tǒng)仿真
8. 3. 2  舉例之一：簡單仿真
8. 3. 3  舉例之二：仿真時間設置
8. 3. 4  舉例之三：外部輸入變量設置
8. 3. 5  simset與simget命令的使用
8. 3. 6  simplot命令的使用
8. 4  使用MATLAB腳本分析動態(tài)系統(tǒng)
8. 4. 1  蹦極跳的安全性分析
8. 4. 2  行駛控制系統(tǒng)中控制器的調(diào)節(jié)
8. 5  其它內(nèi)容
8. 5. 1  系統(tǒng)狀態(tài)的確定
8. 5. 2  系統(tǒng)平衡點的確定
8. 5. 3  非線性系統(tǒng)的線性化處理
8. 6  回調(diào)函數(shù)
習  題
第9章  S-函數(shù)
9. 1  S-函數(shù)概述
9. 1. 1  S-函數(shù)的基本概念
9. 1. 2  如何使用S-函數(shù)
9. 1. 3  與S-函數(shù)相關的一些術語
9. 2  S-函數(shù)的工作原理
9. 2. 1  狀態(tài)方程
9. 2. 2  Simulink仿真的兩個階段
9. 2. 3  S-函數(shù)仿真流程
9. 3  編寫M文件S-函數(shù)
9. 3. 1  M文件S-函數(shù)的工作流程
9. 3. 2  M文件S-函數(shù)模板
9. 3. 3  含用戶參數(shù)的簡單系統(tǒng)
9. 3. 4  離散系統(tǒng)的S-函數(shù)描述
9. 3. 5  連續(xù)系統(tǒng)的S-函數(shù)描述
9. 3. 6  混合系統(tǒng)的S-函數(shù)描述
9. 4  編寫C MEX S-函數(shù)
9. 4. 1  MEX文件
9. 4. 2  Simstruct數(shù)據(jù)結構
9. 4. 3  工作向量(WorkVector)
9. 4. 4  C MEX S-函數(shù)流程
9. 4. 5  C MEX S-函數(shù)模板
9. 4. 6  S-函數(shù)包裝程序
9. 4. 7  S-function Builder
習  題
第四部分  實例分析--利用Simulink進行系統(tǒng)設計與分析
第10章  控制系統(tǒng)設計分析
10. 1  控制系統(tǒng)的線性分析
10. 1. 1  滑艇動態(tài)方程及其線性化
10. 1, 2  線性時不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewer介紹
10. 1. 3  LTI線性時不變系統(tǒng)對象介紹
10. 2  線性控制系統(tǒng)設計分析
10. 2. 1  控制系統(tǒng)工具箱簡介
10. 2. 2  系統(tǒng)分析與設計簡介
10. 2. 3  單輸入單輸出系統(tǒng)設計工具
10. 3  非線性控制系統(tǒng)設計簡介
習  題
第11章  DSPBlockset
11. 1  DSP處理單元：幀
11. 1. 1  基于幀的信號處理
11. 1. 2  設置Simulink進行DSP仿真
11. 2  DSPBlockset模塊庫介紹
11. 2. 1  信號的操作和管理
11. 2. 2  信號變換
11. 2. 3  濾波器設計與頻率分析
11. 2. 4  功率譜估計
11. 2. 5  統(tǒng)計
11. 2. 6  矩陣操作與線性方程求解
習  題
附錄  內(nèi)容索引
參考文獻