GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用

前言
第一章 緒論
1．1 GPS定位技術(shù)的發(fā)展
1．2 GPS定位系統(tǒng)的組成
1．2．1 GPS空間星座部分
1．2．2 GPS地面監(jiān)控部分
1．2．3 用戶(hù)設(shè)備
1．3 美國(guó)對(duì)GPS用戶(hù)的限制性政策
1．3．1 兩種服務(wù)
1．3．2 實(shí)施選擇可用性（seleetive availability，SA）政策
1．3．3 精測(cè)距碼（P碼）加密（A-S）措施
1．3．4 反限制性政策的措施
第二章 全球定位系統(tǒng)（GPs）的時(shí)空參考系統(tǒng)
2．1 GPS坐標(biāo)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2．2 天球坐標(biāo)系
2．2．1 天球、天球坐標(biāo)系
2．2．2 歲差和章動(dòng)、協(xié)議天球坐標(biāo)系
2．2．3 三種天球坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換
2．3 地球坐標(biāo)系
2．3．1 地球坐標(biāo)系
2．3．2 極移、協(xié)議地球坐標(biāo)系
2．3．3 協(xié)議地球坐標(biāo)系（CTS、T）與協(xié)議天球坐標(biāo)系（I）的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2．3．4 協(xié)議地球系（CTS）的實(shí)現(xiàn)
2．3．5 GPS衛(wèi)星的參考系——WGS-84
2．3．6 站心坐標(biāo)系
2．4 全球定位系統(tǒng)（GPS）的時(shí)間參考系統(tǒng)
2．4．1 恒星時(shí)（sidereal time，ST）、平太陽(yáng)時(shí)（mean solar time MT）世界時(shí)（universal time，UT）
2．4．2 原子時(shí)（atomic time，AT）
2．4．3 協(xié)調(diào)世界時(shí)（Coordinate universrdl time，UTC）
2．4．4 GPS時(shí)間系統(tǒng)（GPST）
2．4．5 地球動(dòng)力學(xué)時(shí)（terrestrial dlynamic time，TDT）
第三章 衛(wèi)星的基本運(yùn)行規(guī)律與GPS衛(wèi)星位置計(jì)算
3．1 GPS衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)
3．1．1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)微分方程的面積積分
3．1．2 衛(wèi)星軌道積分與軌道方程
3．1．3 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)平均角速度n
3．2 GPS衛(wèi)星無(wú)攝運(yùn)動(dòng)軌道描述與真近點(diǎn)角．廠的計(jì)算
3．2．1 衛(wèi)星軌道參數(shù)（軌道根數(shù)）
3．2．2 計(jì)算真近點(diǎn)角f
3．3GPS衛(wèi)星的瞬時(shí)位置和速度
3．3．1GPS衛(wèi)星瞬時(shí)位置
3．3．2GPS衛(wèi)星運(yùn)行速度
3．4 GPS衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)
3．4．1 地球攝動(dòng)力影響
3．4．2 日、月引力的影響
3．4．3 太陽(yáng)光壓的影響
3．5 GPS衛(wèi)星的星歷
3．5．1 預(yù)報(bào)星歷
3．5．2 后處理星歷
3．6 由衛(wèi)星預(yù)報(bào)星歷計(jì)算GPS衛(wèi)星坐標(biāo)
3．6．1 計(jì)算GPS衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度n
3．6．2 計(jì)算歸化時(shí)間△t
3．6．3 計(jì)算觀測(cè)歷元t的平近點(diǎn)角M
3．6．4 計(jì)算偏近點(diǎn)角E
3．6．5 計(jì)算衛(wèi)星的地心矢徑
3．6．6 計(jì)算真近點(diǎn)角f
3．6．7 計(jì)算升交點(diǎn)角距
3．6．8 計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)：δu，δr，δi
3．6．9 計(jì)算經(jīng)過(guò)攝動(dòng)改正的升交點(diǎn)角距，衛(wèi)星矢徑和軌道面傾角i
3．6．10 計(jì)算觀測(cè)歷元t的升交點(diǎn)經(jīng)度λ
3．6．11 計(jì)算衛(wèi)星在軌道直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)
3．6．12 計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系的直角坐標(biāo)
第四章 GPS衛(wèi)星的廣播信號(hào)
4．1 GPS衛(wèi)星播發(fā)的信號(hào)
4．1．1 概述
4．1．2 偽隨機(jī)碼
4．2 偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻與相關(guān)接收
4．2．1 偽碼擴(kuò)頻
4．2．2 偽碼測(cè)距
4．2．3 碼分多址
4．3 C／A碼與P碼
4．3．1 C／A碼
4．3．2P碼
4．4 GPS衛(wèi)星信號(hào)的構(gòu)成
4．4．1 衛(wèi)星的載波信號(hào)與調(diào)制
4．4．2 衛(wèi)星信號(hào)的解調(diào)
4．5 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文
4．5．1 導(dǎo)航電文及其格式
4．5．2 導(dǎo)航電文內(nèi)容
第五章 GPS導(dǎo)航定位的觀測(cè)量、觀測(cè)方程以及誤差分析
5．1 GPS導(dǎo)航定位的基本觀測(cè)量
5．1．1 GPS基本觀測(cè)量
5．1．2 測(cè)碼偽距觀測(cè)量
5．1．3 測(cè)相偽距觀測(cè)量
5．1．4 多普勒積分計(jì)數(shù)偽距差
5．2 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程
5．2．1 有關(guān)時(shí)間的基本概念
5．2．2 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程
5．3 測(cè)相偽距觀測(cè)方程
5．3．1 載波相位觀測(cè)量
5．3．2 載波信號(hào)的傳播時(shí)間
5．3．3 測(cè)相偽距觀測(cè)方程
5．4 觀測(cè)方程的線(xiàn)性化
5．4．1 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程的線(xiàn)性化
5．4．2 測(cè)相偽距觀測(cè)方程的線(xiàn)性化
5．5 關(guān)于GPS觀測(cè)量的誤差分析
5．5．1 誤差概述
5．5．2 與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差
5．5．3 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差
5．5．4 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差及改正
5．5．5 其他誤差
第六章 GPS靜態(tài)定位
6．1 基本概念
6．1．1 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位
6．1．2 單點(diǎn)定位和相對(duì)（多點(diǎn)）定位
6．1．3 差分定位
6．1．4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位概述
6．2 靜態(tài)單點(diǎn)定位
6．2．1 測(cè)碼偽距靜態(tài)單點(diǎn)定位
6．2．2 測(cè)相偽距靜態(tài)單點(diǎn)定位
6．3 觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布及其對(duì)單點(diǎn)定位精度的影響
6．3．1 單點(diǎn)定位精度的幾何評(píng)價(jià)
6．3．2 衛(wèi)星分布的幾何圖形對(duì)精度因子的影響
6．4 靜態(tài)相對(duì)定位
6．4．1 基本觀測(cè)量及其線(xiàn)性組合
6．4．2 單差觀測(cè)方程
6．4．3 雙差觀測(cè)方程
6．4．4 三次差觀測(cè)方程
6．4．5 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)方程
6．5 靜態(tài)相對(duì)定位的線(xiàn)性化觀測(cè)方程
6．5．1 載波相位觀測(cè)方程的線(xiàn)性化及平差模型
6．5．2 觀測(cè)量線(xiàn)性組合的相關(guān)性
6．5．3 參考點(diǎn)坐標(biāo)的偏差對(duì)基線(xiàn)測(cè)量的影響
6．6 整周模糊度的確定方法
6．6．1 概述
6．6．2 確定整周模糊度的經(jīng)典待定系數(shù)法
6．6．3 確定整周模糊度的交換天線(xiàn)法
6．6．4 確定整周模糊度的馬吉爾適配濾波法
6．6．5 確定整周模糊度的快速解算法（FARA）
6．6．6 確定整周模糊度的動(dòng)態(tài)法
6．6．7 周跳的探測(cè)及修正
第七章 GPS動(dòng)態(tài)定位原理
7．1 測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位
7．2 測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位
……
第八章 GPS的載體速度測(cè)量、姿態(tài)測(cè)量以及時(shí)間測(cè)量
第九章 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
第十章 GPS應(yīng)用技術(shù)
參考文獻(xiàn)