智能機器人

第1章 概論 1.1 智能機器人的產(chǎn)生與發(fā)展 1.2 智能機器人的體系結(jié)構(gòu) 1.3 智能機器人的感知與多傳感器信息融合 1.4 智能機器人的控制技術(shù) 1.5 智能機器人的發(fā)展趨勢 第2章 機器人的驅(qū)動技術(shù) 2.1 電氣驅(qū)動 2.2 液壓驅(qū)動器 2.3 氣壓驅(qū)動器 2.4 新型驅(qū)動器 第3章 機器人感覺與多信息融合 3.1 智能機器人對傳感器的要求 3.2 機器人感覺 3.3 多傳感器信息融合 第4章 機器視覺 4.1 視覺計算模型 4.2 機器視覺系統(tǒng)的組成 4.3 圖像的生成和預(yù)處理 4.4 圖像分割 4.5 模式識別 4.6 機器人三維視覺 4.7 機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用 第5章 運動規(guī)劃與控制技術(shù) 5.1 智能機器人運動規(guī)劃和控制技術(shù)導(dǎo)論 5.2 智能控制理論基礎(chǔ) 5.3 智能機器人運動規(guī)劃 5.4 智能機器人控制技術(shù) 第6章 智能機器人系統(tǒng)實例 6.1 室外智能移動機器人 6.2 雙足步行智能機器人 6.3 球形機器人 6.4 仿魚機器人