基于網(wǎng)絡環(huán)境的智能控制

第1章控制技術與系統(tǒng)的發(fā)展過程
1.1基于數(shù)字邏輯的硬件控制
1.1.1從繼電器的電氣控制到可編程控制器的硬件控制系統(tǒng)
1.1.2計算機硬件控制系統(tǒng)
1.1.3計算機控制系統(tǒng)分類
1.2基于智能的計算機控制系統(tǒng)
1.2.1基于單板機(TP-801).單片機(MGS-51)的微型計算機控制
系統(tǒng)
1.2.2基于工控機的計算機控制系統(tǒng)
1.2.3從一般計算機自動控制到智能控制
1.3基于網(wǎng)絡的智能控制技術與系統(tǒng)
1.3.1基于局域網(wǎng)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.2基于Internet的計算機控制系統(tǒng)
1.3.3基于嵌入式Web的智能控制系統(tǒng)
1.4智能控制發(fā)展的歷史進程及特點
1.5智能控制的主要研究內容
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參考文獻
第2章智能控制系統(tǒng)的基本理論與技術
2.1智能控制的基本理論
2.1.1智能控制的數(shù)學模型
2.1.2交集結構理論
2.1.3遞階智能控制理論
2.1.4復雜工業(yè)過程智能建模與智能控制理論
2.1.5基于生命行為特征的新型計算智能優(yōu)化理論
2.2智能控制的關鍵技術
2.2.1模糊控制技術
2.2.2神經網(wǎng)絡控制技術
2.2.3學習控制技術
2.3經典智能控制系統(tǒng)
2.3.1分級遞階智能控制系統(tǒng)
2.3.2專家控制系統(tǒng)
2.3.3神經網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
2.3.4集成智能控制系統(tǒng)
2.4基于網(wǎng)絡的智能控制
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參考文獻
第3章網(wǎng)絡環(huán)境下控制的特殊性問題
3.1網(wǎng)絡環(huán)境下控制的實時性和生存性問題
3.1.1以太網(wǎng)的通信響應"不確定性"產生的原因
3.1.2以太網(wǎng)技術的發(fā)展為通信響應"確定性"提供了技術保障
3.1.3提高以太網(wǎng)通信響應實時性的方法
3.1.4控制網(wǎng)絡生存性問題
3.2網(wǎng)絡環(huán)境下控制的通信機制與協(xié)議
3.2.1現(xiàn)場總線通信模型
3.2.2以太網(wǎng)網(wǎng)絡模型
3.3網(wǎng)絡環(huán)境下控制信息的安全機制與防范技術
3.3.1工業(yè)控制以太網(wǎng)的安全與防范
3.3.2企業(yè)管理以太網(wǎng)的安全與防范
3.4網(wǎng)絡環(huán)境下的智能控制
3.4.1LonWorks的技術核心--神經元芯片
3.4.2LonWorks的通信協(xié)議--LonTalk
3.4.3LonWorks技術在智能控制系統(tǒng)相關領域中的應用
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參考文獻
第4章基于網(wǎng)絡的虛擬智能控制技術與系統(tǒng)
4.1控制仿真與虛擬現(xiàn)實
4.1.1虛擬現(xiàn)實的基本特性與特點
4.1.2計算機控制仿真系統(tǒng)
4.1.3計算機控制仿真與虛擬現(xiàn)實的關系
4.1.4虛擬現(xiàn)實在計算機控制仿真中的應用分析
4.2虛擬控制環(huán)境的構建
4.2.1虛擬現(xiàn)實的硬件環(huán)境
4.2.2虛擬現(xiàn)實的軟件環(huán)境
4.3虛擬數(shù)字控制技術
4.3.1基于Internet的虛擬數(shù)控加工系統(tǒng)
4.3.2基于局域網(wǎng)的虛擬數(shù)控加工原型系統(tǒng)
4.4虛擬控制系統(tǒng)及應用
4.4.1虛擬儀器
4.4.2基于LabVIEW的虛擬儀器軟件開發(fā)環(huán)境
4.4.3應用實例
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參考文獻
第5章嵌人式智能控制技術與系統(tǒng)
5.1基于網(wǎng)絡的嵌入式系統(tǒng)體系結構
5.1.1嵌入式計算的體系結構
5.1.2網(wǎng)絡化嵌入式計算系統(tǒng)
5.1.3網(wǎng)絡化嵌入式計算系統(tǒng)的體系結構
5.2基于可重構計算的嵌入式計算系統(tǒng)結構
5.2.1可重構計算的概念
5.2.2可重構計算的硬件結構
5.2.3可重構計算的系統(tǒng)結構
5.3嵌入式系統(tǒng)建模理論
5.3.1建模需要考慮的問題
5.3.2PtolemyII建模方法
5.4嵌人式智能控制應用系統(tǒng)
5.4.1嵌入式智能控制系統(tǒng)
5.4.2嵌入式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)應用實例
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參考文獻
第6章基于網(wǎng)絡的智能體
6.1智能體的結構及其技術
6.1.1智能體的理論基礎
6.1.2智能體的結構
6.1.3智能體技術
6.2基于網(wǎng)絡控制的移動智能體
6.3分布式控制的多智能體
6.3.1多智能體技術
6.3.2多智能體技術在各個領域的應用
6.3.3多智能體的應用實例
6.4多智能體分布式控制的應用
6.4.1基于多智能體的分布式控制在機器人搜索中的應用
6.4.2機器人模擬環(huán)境
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第7章基于網(wǎng)絡環(huán)境的遠程控制
7.1遠程控制智能化技術的發(fā)展
7.1.1遠程監(jiān)控技術的發(fā)展過程
7.1.2遠程控制智能化的基本技術
7.1.3遠程故障監(jiān)控與診斷模式
7.2遠程智能控制技術與系統(tǒng)
7.2.1基于Internet的遠程控制網(wǎng)絡
7.2.2控制網(wǎng)絡與Internet的融合
7.3遠程監(jiān)控.診斷技術與系統(tǒng)
7.3.1故障診斷簡介
7.3.2機械設備遠程監(jiān)測與故障診斷使用的主要技術
7.3.3遠程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的框架結構
7.3.4遠程監(jiān)控與診斷技術的研究方向
7.3.5基于Internet的設備遠程診斷中心的設計
7.4智能控制.診斷與維護的集成
7.4.1遠程控制.診斷與維護的集成模型
7.4.2集成系統(tǒng)的關鍵技術
7.4.3遠程維護系統(tǒng)
7.4.4集成應用系統(tǒng)
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第8章網(wǎng)絡環(huán)境下智能控制的信息安全與可靠性技術
8.1智能控制可靠性理論
8.1.1控制系統(tǒng)識別和狀態(tài)估計理論
8.1.2容錯與冗余控制理論
8.1.3各類信息共存的集成智能優(yōu)化理論
8.1.4可靠性理論與算法
8.2網(wǎng)絡環(huán)境下控制的可靠性技術
8.2.1TCP／IP安全可靠性分析
8.2.2網(wǎng)絡安全控制的關鍵技術
8.3嵌入式虛擬專用網(wǎng)理論與技術
8.3.1虛擬專用網(wǎng)簡介
8.3.2虛擬專用網(wǎng)的基本理論
8.3.3VPN的關鍵技術及協(xié)議
8.3.4VPN網(wǎng)關設計方案
8.3.5利用Frees／WAN構造VPN網(wǎng)關
8.4網(wǎng)絡制造系統(tǒng)中信息安全與可靠性應用范例
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第9章網(wǎng)絡環(huán)境下智能控制的應用實例
9.1復雜過程的智能控制
9.1.1復雜過程智能控制中存在的問題
9.1.2基于人工智能的復雜過程智能控制
9.1.3故障診斷中的機器學習技術
9.1.4分解協(xié)調原理實現(xiàn)的復雜過程智能控制
9.1.5復雜過程控制形式
9.2信息家電的分布式智能控制
9.2.1信息家電簡介
9.2.2信息家電與Internet的連接
9.2.3信息家電的分布式智能控制
9.3信息與控制的一體化智能集成
9.3.1網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究綜述
9.3.2智能控制的樓宇自動化系統(tǒng)
9.3.3智能集成數(shù)控系統(tǒng)
9.4智能控制的機械手與機器人
9.4.1機械手技術
9.4.2機器人技術
9.4.3基于網(wǎng)絡的機器人控制技術
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第10章基于網(wǎng)絡環(huán)境智能控制的發(fā)展前景
10.1多媒體與網(wǎng)絡智能控制
10.1.1多媒體遠程監(jiān)測與控制的分類
10.1.2基于網(wǎng)絡環(huán)境的多媒體智能監(jiān)控的實現(xiàn)
10.1.3Internet接入部分的實現(xiàn)
10.1.4以太網(wǎng)應用于工業(yè)多媒體監(jiān)測分析
10.2人工智能與網(wǎng)絡控制
10.2.1基于多智能體的分布式智能控制
10.2.2人工智能與專家系統(tǒng)
10.3SOC與網(wǎng)絡智能控制
10.3.1SOC概述
10.3.2SOC支撐的IP技術
10.3.3開發(fā)SOC的EDA平臺
10.3.4基于SOC與CAN總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)實例
10.4信息共享與網(wǎng)絡控制
10.4.1基于網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡中資源共享機制與共享
技術
10.4.2計算機協(xié)同技術
10.4.3數(shù)據(jù)庫協(xié)同
本章小結
參考文獻