現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)

緒論
第一章 常用低壓電器
1.1 電器的基本知識
1.1.1 電器的定義和分類
1.1.2 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
1.2 接觸器
1.2.1 接觸器的用途及分類
1.2.2 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理
1.2.3 接觸器的技術(shù)參數(shù)
1.2.4 接觸器的選擇
1.3 繼電器
1.3.1 電磁式繼電器
1.3.2 熱繼電器
1.3.3 時間繼電器
1.3.4 速度繼電器
1.3.5 溫度繼電器
1.3.6 液位繼電器
1.3.7 固態(tài)繼電器
1.4 開關(guān)電器
1.4.1 刀開關(guān)
1.4.2 低壓斷路器
1.5 熔斷器
1.5.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類
1.5.2 搭斷番的保護特性
1.5.3 熔斷器的技術(shù)參數(shù)
1.5.4 熔斷器的選擇
1.6 主令電器
1.6.1 控制按鈕
1.6.2 轉(zhuǎn)換開關(guān)
1.6.3 行程開關(guān)
1.6.4 接近開關(guān)
1.6.5 光電開關(guān)
1.6.6 指示燈
本章小結(jié)
思考題與練習題
第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)
2.1 電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則
2.1.1 常用電氣圖形符號和文字符號
2.1.2 電氣控制線路圖的繪制原則
2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路
2.2.1 全壓啟動控制線路
2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路
2.2.3 點動控制線路
2.2.4 多點控制線路
2.2.5 順序控制線路
2.2.6 自動循環(huán)控制線路
2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路
2.3.1 星形一三角形降壓啟動控制線路
2.3.2 自耦變壓器降壓啟動控制線路
2.3.3 軟啟動器及其使用
2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路
2.4.1 反接制動控制線路
2.4.2 能耗制動控制線路
2.5 三相籠型異步電動機速度控制線路
2.5.1 基本概念
2.5.2 變極調(diào)速控制線路
2.5.3 變頻調(diào)速與變頻器的使用
2.6 電氣控制線路的簡單設(shè)計法
2.6.1 概 述
2.6.2 簡單設(shè)計法介紹
2.6.3 簡單設(shè)計法設(shè)計舉例
2.7 典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析
2.7.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ)
2.7.2 C650 臥式車床電氣控制線路分析
本章小結(jié)
思考題與練習題
第三章 可編程序控制器概述
3.1 PLC的產(chǎn)生和定義
3.1.1 PLC的產(chǎn)生
3.1.2 PLC的定義
3.2 PLC的特點
3.3 PLC的應用和發(fā)展
3.3.1 PLC的發(fā)展狀況
3.3.2 PLC的發(fā)展趨勢
3.3.3 PLC的應用領(lǐng)域
3.4 PLC的分類
3.5 PLC的系統(tǒng)組成
3.6 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別
3.7 PLC的工作原理
3.7.1 PLC的工作方式與運行框圖
3.7.2 PLC工作過程的中心內(nèi)容
3.7.3 PLC對輸入／輸出的處理原則
3.8 PLC的編程語言和程序結(jié)構(gòu)
3.8.1 PLC的編程語言
3.8.2 PLC的程序結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
思考題
第四章 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源
4.1 概 述
4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)
4.2.1 硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成
4.2.2 主機結(jié)構(gòu)及性能特點
4.2.3 輸入／輸出的擴展
4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式
4.3.1 軟元件
4.3.2 CPU存儲區(qū)域的直接尋址
4.3.3 CPU存儲區(qū)域的間接尋址
本章小結(jié)
思考題與練習題
第五章 PLC的基本指令及程序設(shè)計
5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例
5.1.1 邏輯取及線圈驅(qū)動指令
5.1.2 觸點串聯(lián)指令
5.1.3 觸點并聯(lián)指令
5.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令
5.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令
5.1.6 置位、復位指令
5.1.7 RS觸發(fā)器指令
5.1.8 立即指令
5.1.9 邊沿脈沖指令
5.1.10 邏輯堆棧操作指令
5.1.11 定時器
5.1.12 計數(shù)器
5.1.13 比較指令
5.1.14 NOT及NOP指令
5.2 程序控制指令
5.2.1 結(jié)束及暫停指令
5.2.2 看門狗指令
5.2.3 跳轉(zhuǎn)及標號指令
5.2.4 循環(huán)指令
5.2.5 子程序
5.2.6 與ENO指令
5.3 PLC初步編程指導
5.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則
5.3.2 LAD和STL編程形式的區(qū)別
5.4 典型的簡單電路編程
5.4.1 延時脈沖產(chǎn)生電路
5.4.2 瞬時接通／延時斷開電路
5.4.3 延時接通／延時斷開電路
5.4.4 脈沖寬度可控制電路
5.4.5 計數(shù)器的擴展
5.4.6 長定時電路
5.4.7 閃爍電路
5.4.8 報警電路
5.5 PLC程序的簡單設(shè)計法及應用舉例
5.5.1 PLC程序的簡單設(shè)計法
5.5.2 應用舉例
本章小結(jié)
思考題與練習題
第六章 S7-200 PLC順序控制指令及應用
6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念
6.1.1 功能圖的產(chǎn)生
6.1.2 功能圖的基本概念
6.1.3 功能圖的構(gòu)成規(guī)則
6.2 順序控制指令
6.2.1 順序控制指令介紹
6.2.2 舉例說明
6.2.3 使用說明
6.3 功能圖的主要類型
6.3.1 單流程
6.3.2 可選擇的分支和聯(lián)接
6.3.3 并行分支和聯(lián)接
6.3.4 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)
6.4 順序控制指令應用舉例
6.4.1 選擇和循環(huán)電路舉例
6.4.2 并行分支和聯(lián)接電路舉例
6.4.3 選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例
本章小結(jié)
思考題與練習題
第七章 S7-200 PLC的功能指令
7.1 傳送、移位和填充指令
7.1.1 傳送類指令
7.1.2 移位與循環(huán)指令
7.1.3 字節(jié)交換指令
7.1.4 填充指令
7.2 運算和數(shù)學指令
7.2.1 加法指令
7.2.2 減法指令
7.2.3 乘法指令
7.2.4 除法指令
7.2.5 數(shù)學函數(shù)指令
7.2.6 增／減指令
7.2.7 邏輯運算指令
7.3 表功能指令
7.4 轉(zhuǎn)換指令
7.4.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令
7.4.2 編碼和譯碼指令
7.4.3 段碼指令
7.4.4 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令
7.4.5 字符串轉(zhuǎn)換指令
7.5 字符串指令
7.6 時鐘指令
7.7 中 斷
7.7.1 幾個基本概念
7.7.2 中斷指令
7.7.3 中斷程序
7.8 高速計數(shù)器指令
7.8.1 高速計數(shù)器介紹
7.8.2 高速計數(shù)器指令
7.8.3 高速計數(shù)器的使用方法
7.9 高速脈沖輸出指令
7.9.1 幾個基本概念
7.9.2 高速脈沖指令及特殊寄存器
7.9.3 PTO的使用
7.9.4 PWM的使用
7.10 PID回路指令
7.10.1 PID算法
7.10.2 PID回路指令及使用
本章小結(jié)
練習題
第八章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應用
8.1 通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識
8.1.1 數(shù)據(jù)通信方式
8.1.2 網(wǎng)絡(luò)概述
8.2 S7-200的通信與網(wǎng)絡(luò)
8.2.1 S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)層次的結(jié)構(gòu)
8.2.2 S7-200 PLC網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
8.2.3 網(wǎng)絡(luò)配置實例
8.2.4 網(wǎng)絡(luò)部件
8.3 S7-200通信指令
8.3.1 網(wǎng)絡(luò)讀／網(wǎng)絡(luò)寫指令
8.3.2 發(fā)送與接收指令
8.3.3 USS通信指令
8.4 S7-200的通信擴展模塊
8.4.1 EM241調(diào)制解調(diào)器模塊
8.4.2 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器模塊
本章小結(jié)
思考題與練習題
第九章 現(xiàn)代PLC控制系統(tǒng)綜合設(shè)計實例
9.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟及內(nèi)容
9.1.1 分析評估及控制任務(wù)
9.1.2 PLC的選型
9.1.3 I／O地址分配
9.1.4 系統(tǒng)設(shè)計
9.1.5 系統(tǒng)調(diào)試
9.2 雙恒壓無塔供水控制系統(tǒng)設(shè)計
9.2.1 工藝過程
9.2.2 系統(tǒng)控制要求
9.2.3 控制系統(tǒng)的I／O點及地址分配
9.2.4 PLC系統(tǒng)選型
9.2.5 電氣控制系統(tǒng)原理圖
9.2.6 系統(tǒng)程序設(shè)計
9.3 薄刀式分切壓痕機控制系統(tǒng)
9.3.1 工藝過程
9.3.2 系統(tǒng)控制要求
9.3.3 控制系統(tǒng)的I／O點及地址分配
9.3.4 PLC系統(tǒng)選型
9.3.5 電氣控制系統(tǒng)原理圖
9.3.6 系統(tǒng)程序設(shè)計
9.4 PLC在工程應用中要注意的一些實際問題
9.4.1 PLC的安裝
9.4.2 電源的設(shè)計
9.4.3 系統(tǒng)的接地
9.4.4 電纜設(shè)計與鋪設(shè)
9.4.5 PLC輸出端的保護
本章小結(jié)
思考題與練習題
第十章 編程軟件的使用
10.1 編程軟件安裝
10.1.1 系統(tǒng)要求
10.1.2 軟件安裝
10.1.3 硬件連接
10.1.4 參數(shù)設(shè)置
10.1.5 在線聯(lián)系
10.1.6 建立、修改PLC通信參數(shù)
10.2 軟件功能
10.2.1 基本功能
10.2.2 界 面
10.2.3 各部分功能
10.2.4 系統(tǒng)組態(tài)
10.3 編 程
10.3.1 程序文件操作
10.3.2 編輯程序
10.4 調(diào)試及運行監(jiān)控
10.4.1 選擇掃描次數(shù)
10.4.2 狀態(tài)圖表監(jiān)控
10.4.3 運行模式下的編輯
10.4.4 程序監(jiān)視
本章小結(jié)
附錄A 實驗指導書
實驗一 異步電動機可逆運行實驗
實驗二 S7-200 PLC編程軟件使用實驗
實驗三 搶答器程序設(shè)計實驗
實驗四 人行道按鈕控制交通燈程序設(shè)計實驗
實驗五 水位控制程序設(shè)計實驗
附錄B S7-200PLC快速參考信息
表B-1 S7-200 PLC的CPU規(guī)范
表B-2 S7-200 PLC的CPU輸入規(guī)范
表B-3 S7-200 PLC的CPU輸出規(guī)范
表B-4 S7-200 PLC的CPU存儲器范圍和特性總匯
表B-5 S7-200PLC[CPU(V1.21)]指令系統(tǒng)速查表
表B-6 常用特殊繼電器SM0和SMl的位信息
圖B-1 CPU 224 外圍典型接線圖
參考文獻