第1章 映射與等價關系
1.1 映射
1.2 映射的復合
1.3 可逆映射
1.4 笛卡兒積
1.5 等價關系
第2章 代數預備知識
2.1 線性空間與線性映射
2.2 內積空間
2.3 對偶空間
2.4 多重線性函數
2.5 非退化雙線性函數
2.6 外代數
2.7 群
2.8 同態(tài)
2.9 商群
2.10 環(huán)與域
2.11 模
2.12 自由模
2.13 群在集合上的作用
第3章 Rn上的微分學
3.1 Rn上的點集拓撲學
3.2 可微映射
3.3 Taylor公式
3.4 反函數定理與隱函數定理
3.5 同胚與微分同胚
第4章 微分流形
4.1 微分流形的概念
4.2 可微映射
4.3 切空間
4.4 二次超曲面
4.5 切叢
4.6 應用:流形上的函數的極值
4.7 子流形
4.8 Riemann度量
第5章 流形上的向量場
5.1 常微分方程組與向量場
5.2 基本定理
5.3 相流
5.4 線性系統(tǒng)
5.5 應用:非線性電路的微分方程
5.6 Poisson括號
5.7 單位分解
第6章 微分形式與積分
6.1 余切空間
6.2 微分形式
6.3 外微分運算
6.4 Poincare引理
6.5 定向
6.6 鏈上的積分
6.7 微分形式的應用(I)
6.8 微分形式的應用(Ⅱ)
6.9 微分形式的應用(Ⅲ)
第7章 同調與上同調
7.1 de Rham上同調
7.2 同倫
7.3 奇異同調群
7.4 de Rham定理
7.5 應用:Brouwer不動點定理
第8章 映射度
8.1 正則值與映射度
8.2 積分與映射度
8.3 應用
第9章 Morse函數與奇異性
9.1 Morse函數
9.2 有關奇異性的一些基本概念
9.3 余維數與有限決定性
9.4 余維數不超過5的情形
9.5 應用
第10章 流形上的力學
10.1 位形空間與狀態(tài)空間
10.2 辛結構
10.3 Hamilton力學
10.4 首積分與對稱性
參考文獻
索引