多管火箭發(fā)射動力學是研究多管火箭在發(fā)射過程中的受力及運動規(guī)律和控制過程,進而研究控制其受力與運動的理論、技術和試驗測試方法。本書從彈、炮、藥、環(huán)境大系統(tǒng)動力學的角度,從理論、計算、試驗三大方面,深入研究了多管火箭從發(fā)動機點火到火箭彈落點的全過程。通過建立多體系統(tǒng)傳遞矩陣法,解決了剛彈耦合多管火箭多體系統(tǒng)振動特性這一計算難題,方便地獲得了多管火箭的振動特性及其隨發(fā)射架上火箭彈個數(shù)的變化而變化的情況;通過構造增廣特征矢量及其正交性條件,解決了剛彈耦合多體系統(tǒng)特征矢量不具有通常意義下的正交性的難題,實現(xiàn)了對剛彈耦合多管火箭動力響應的精確分析;形成了彈丸起始擾動新光學杠桿測試技術,首次在我國測得了大口徑武器彈丸起始擾動,實現(xiàn)了我國幾代人在靶場進行大口徑武器彈丸起始擾動測試的夙愿:建立了一種全新的優(yōu)化設計方法——隨機整數(shù)規(guī)劃,首次解決了同時考慮連續(xù)、離散和隨機變量等多種設計變量的優(yōu)化設計難題,為含隨機和離散變量的優(yōu)化設計提供了手段,實現(xiàn)了減少多管火箭試驗用彈量的動態(tài)優(yōu)化設計。作為多管火箭發(fā)射動力學的實際應用之一,書中提出的在保證試驗質量前提下,大幅度減少多管火箭試驗用彈量的新技術,初步解決了減少多管火箭試驗用彈量這一軍事強國關注的重大難題,試驗直接驗證了該新技術試驗用彈量比常規(guī)試驗方法減少了82.5%,節(jié)省了大量的試驗費用。本書對從事火箭武器系統(tǒng)研究和工程技術應用的科技人員具有重要的參考價值。本書可作為機械系統(tǒng)動力學研究的師生和科研人員的參考書,還可作為有關武器專業(yè)研究生的教材。