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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全書(shū)共9章。第1章扼要提出導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)中的非線性設(shè)計(jì)問(wèn)題。第2章闡述了反饋線性化和反演設(shè)計(jì)方法的一些基本概念和基本原理。第3章介紹了幾種局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本原理和訓(xùn)練算法。第4章提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化方法。第5章提出了一種航跡制導(dǎo)BTT飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)控制命令生成方法，應(yīng)用NNBAFL設(shè)計(jì)了BTT導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀。第6章應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反演設(shè)計(jì)方法研究具有廣義不確定性的BTT導(dǎo)彈非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。第7章基于飛航導(dǎo)彈分塊模型，提出了一種組合控制器設(shè)計(jì)算法。第8章針對(duì)平面攔截問(wèn)題，將基于微分幾何的導(dǎo)彈制導(dǎo)與基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論的魯棒控制方法結(jié)合起來(lái)，提出一種魯棒幾何制導(dǎo)；基于變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)了另一種魯棒制導(dǎo)算法。第9章在考慮導(dǎo)彈速度和目標(biāo)速度均為時(shí)變的情況下，將微分幾何方法與李雅普諾夫穩(wěn)定理論結(jié)合起來(lái)，提出了一種導(dǎo)彈三維導(dǎo)引規(guī)律設(shè)計(jì)新方法；建立了三維空間導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)模型，在此基礎(chǔ)上，提出了三種新的三維導(dǎo)引律：自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)、增廣比例導(dǎo)引和魯棒制導(dǎo)。本書(shū)對(duì)從事控制理論研究與應(yīng)用、飛行器控制系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)等方面的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員均有一定的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計(jì)方法》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)中的非線性設(shè)計(jì)問(wèn)題
1.2 非線性系統(tǒng)控制
1.3 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計(jì)方法
1.4 本書(shū)的主要內(nèi)容
第2章反饋線性化與反演設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)
2.1 反饋線性化基本理論
2.2 反演設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)
第3章局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.2 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.3 FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第4章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
4.1 無(wú)標(biāo)稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
4.2 有標(biāo)稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
第5章 NNBAFL理論在BTT飛航導(dǎo)彈控制中的應(yīng)用
5.1 BTT飛航導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立及相關(guān)問(wèn)題研究
5.2 NNBAFL設(shè)計(jì)方法及其在BTT飛航導(dǎo)彈中的應(yīng)用
第6章具有廣義不確定性的導(dǎo)彈非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 全調(diào)節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.2 控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)設(shè)計(jì)
6.3 控制系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)設(shè)計(jì)
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆重設(shè)計(jì)
第7章基于飛航導(dǎo)彈分塊模型的組合控制器
7.1 飛航導(dǎo)彈的塊對(duì)角數(shù)學(xué)模型
7.2 基于塊對(duì)角模型的組合算法
7.3 仿真研究
第8章二維平面制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計(jì)
8.1 經(jīng)典微分幾何曲線論
8.2 二維平面制導(dǎo)的魯棒幾何方法
8.3 基于變結(jié)構(gòu)控制的魯棒制導(dǎo)
第9章三維空間制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計(jì)
9.1 基于微分幾何理論的三維制導(dǎo)規(guī)律
9.2 自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)和增廣比例導(dǎo)引
附錄A 三維空間導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)建模
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】