導彈控制和制導的非線性設(shè)計方法

第1章 緒論
1.1 導彈控制和制導中的非線性設(shè)計問題
1.2 非線性系統(tǒng)控制
1.3 導彈控制和制導的非線性設(shè)計方法
1.4 本書的主要內(nèi)容
第2章 反饋線性化與反演設(shè)計方法基礎(chǔ)
2.1 反饋線性化基本理論
2.2 反演設(shè)計方法基礎(chǔ)
第3章 局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.2 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.3 FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應反饋線性化
4.1 無標稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應反饋線性化
4.2 有標稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應反饋線性化
第5章 NNBAFL理論在BTT飛航導彈控制中的應用
5.1 BTT飛航導彈數(shù)學模型的建立及相關(guān)問題研究
5.2 NNBAFL設(shè)計方法及其在BTT飛航導彈中的應用
第6章 具有廣義不確定性的導彈非線性自適應控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 全調(diào)節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.2 控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應設(shè)計
6.3 控制系統(tǒng)魯棒自適應設(shè)計
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應逆重設(shè)計
第7章 基于飛航導彈分塊模型的組合控制器
7.1 飛航導彈的塊對角數(shù)學模型
7.2 基于塊對角模型的組合算法
7.3 仿真研究
第8章 二維平面制導規(guī)律設(shè)計
8.1 經(jīng)典微分幾何曲線論
8.2 二維平面制導的魯棒幾何方法
8.3 基于變結(jié)構(gòu)控制的魯棒制導
第9章 三維空間制導規(guī)律設(shè)計
9.1 基于微分幾何理論的三維制導規(guī)律
9.2 自適應變結(jié)構(gòu)制導和增廣比例導引
附錄A 三維空間導引運動建模
參考文獻 【媒體評論】