DSP控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應用

第1章  緒論
  1.1  DSP芯片概述
  1.2  TI公司的DSP芯片
  1.3  其他公司的DSP芯片
  1.4  運動控制概述
  1.5  幾種運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法的比較
  1.6  TMS320x24x系列DSP控制器概述
  1.7  小結
第2章  DSP控制器的內核
  2.1  x24x系列DSP控制器概述
  2.2  中央處理單元
  2.3  系統(tǒng)配置和中斷服務
  2.4  存儲器
第3章  DSP控制器的片上外設
  3.1  片內鎖相環(huán)(PLL)
  3.2  數(shù)字I/O端口
  3.3  模擬數(shù)字轉換器
  3.4  串行通信接口
  3.5  串行外設接口
  3.6  看門狗/實時中斷模塊
  3.7 CAN控制器模塊
第4章  事件管理器
  4.1  概述
  4.2  通用定時器
  4.3  比較單元
  4.4  捕獲單元
  4.5  正交編碼脈沖電路
  4.6  事件管理器模塊的中斷
第5章  x24x系列DSP控制器的指令系統(tǒng)和系統(tǒng)開發(fā)工具介紹，
  5.1  程序地址的產(chǎn)生
  5.2  程序跳轉和子程序調用的執(zhí)行
  5.3  單指令重復操作
  5.4  尋址方式
  5.5  匯編語言指令
  5.6  軟件開發(fā)工具
  5.7  代碼調試工具
第6章  DSP應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)過程
  6.1  DSP控制系統(tǒng)的結構
  6.2  基于x24x系列DSP控制器的系統(tǒng)設計與開發(fā)
  6.3  開發(fā)工具的選擇
第7章  DSP的簡單應用舉例
  7.1  PID控制
  7.2  控制帶串行端口的正弦波形發(fā)生器
  7.3  用SPI實現(xiàn)點對點通信
  7.4  用CAN模塊建立現(xiàn)場總線系統(tǒng)
  7.5  利用PWM通道實現(xiàn)D/A轉換
  7.6  配置TMS320F240DSP的數(shù)字I/O
  7.7  復位源的確定
  7.8  運動控制系統(tǒng)中的卡爾曼濾波器設計
第8章  無刷直流電動機調速系統(tǒng)的DSP解決方案
  8.1  直流無刷電動機的基本組成和工作原理
  8.2  直流無刷電動機速度控制的DSP解決方案
  8.3  具有位置傳感器的直流無刷電動機速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
  8.4  無位置傳感器的直流無刷電動機速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
第9章  永磁同步電動機的DSP解決方案
  9.1  同步電動機調速系統(tǒng)簡介
  9.2  矢量控制概述
  9.3  永磁同步電動機的矢量控制模型與調速原理
  9.4  永磁同步電動機調速控制系統(tǒng)的DSP解決方案
  9.5  帶位置傳感器的PMSM調速控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
第10章  異步交流感應電動機的DSP解決方案
  10.1  異步交流感應電動機調速系統(tǒng)簡介
  10.2  異步交流電動機的數(shù)學模型及其FOC矢量控制原理
  10.3  異步交流電動機調速控制系統(tǒng)的DSP解決方案
  10.4  異步交流電動機調速控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
參考文獻