自適應控制及應用

第一章 緒論
1．自適應控制問題的提出
2．自適應控制的基本內(nèi)容及分類
3．自適應控制的發(fā)展概況
參考文獻
第二章 自適應控制系統(tǒng)的理論基礎
1．李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2．動態(tài)系統(tǒng)的正實性
3．超穩(wěn)定性理論
4．系統(tǒng)參數(shù)估計方法
5．閉環(huán)系統(tǒng)辨識
習題
參考文獻
第三章 模型參考自適應控制
1．用局部參數(shù)優(yōu)化理論設計模型參考自適應系統(tǒng)
2．用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計模型參考自適應系統(tǒng)
3．用超穩(wěn)定性理論設計模型參考自適應系統(tǒng)
4．離散模型參考自適應系統(tǒng)
5．模型參考自適應控制的魯棒性
習題
參考文獻
第四章 自校正控制
1．最小方差自校正調(diào)節(jié)器
2．最小方差自校正控制器
3．極點配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器
4．多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器
5．多變量最小方差自校正控制器
習題
參考文獻
第五章 變結構控制
1．變結構控制基本原理
2．變結構調(diào)節(jié)器控制
3．變結構型跟蹤控制
4．變結構模型參考自適應控制
習題
參考文獻
第六章 混合自適應控制
……
第七章 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應控制
第八章 非線性控制對象的自適應控制
第九章 模糊自適應控制
第十章 自適應控制的應用