機械原理

第0章 緒論
0.1 機械原理課程的任務是認識機構(gòu)和設計機構(gòu)
0.2 機械原理課程是機械設計的第一課程，是富于創(chuàng)造性的課程
0.3 人人都有創(chuàng)造的潛力，關鍵在于勤學、勤思、勤動手
第1章 機構(gòu)設計的幾個基本概念
1.1 機構(gòu)運動簡圖
1.2 機構(gòu)自由度
1.3 平面機構(gòu)組成原理
1.4 機構(gòu)運動的速度瞬心及由瞬心求速度
1.5 運動副的自鎖和機械效率
習題
第2章 常用基本機構(gòu)的特性及應用
2.1 概述
2.2 平面四桿機構(gòu)的特性及應用
2.3 凸輪機構(gòu)的特性及應用
2.4 齒輪機構(gòu)的特性及應用
2.5 其它技術原理組成的機構(gòu)特性及應用
習題
第3章 基本機構(gòu)的變異和組合
3.1 基本機構(gòu)
3.2 基本機構(gòu)的變異
3.3 常用變異機構(gòu)的特性和應用
3.4 機構(gòu)的組合
習題
第4章 機械運動系統(tǒng)方案設計
4.1 概述
4.2 從機器功能要求出發(fā)設計機械運動系統(tǒng)方案
4.3 從構(gòu)件數(shù)、運動副數(shù)及其合理配置要求出發(fā)設計機械運動系統(tǒng)方案
習題
第5章 平面連桿機構(gòu)設計
5.1 平面連桿機構(gòu)的基本設計命題
5.2 圖解法設計實現(xiàn)給定位置的四桿機構(gòu)
5.3 實驗法設計實現(xiàn)給定連桿軌跡的四桿機構(gòu)
5.4 解析法設計鉸鏈四桿機構(gòu)
習題
第6章 凸輪機構(gòu)設計
6.1 從動件的常用運動規(guī)及其選擇
6.2 根據(jù)從動件位移規(guī)律繪制凸輪廓線
6.3 從動件的許用壓力角和凸輪的基圓半徑
6.4 凸輪廓線的解析式
6.5 空間凸輪機構(gòu)
習題
第7章 齒輪嚙事原理及機構(gòu)設計
7.1 漸開線和漸開線圓柱直齒輪
7.2 平行軸間一對圓柱漸開線標準直齒輪機構(gòu)
7.3 范成法加工漸開線齒輪
……
第8章 機構(gòu)組合系統(tǒng)的尺寸綜合（設計）
第9章 機構(gòu)的運動學性能分析
第10章 機構(gòu)動力學性能分析
參考文獻