無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論（第二版）

第1章緒論 1
無人機(jī)的發(fā)展及運(yùn)用史 1
早期歷史 1
越戰(zhàn)期間 2
恢復(fù)研發(fā) 3
聯(lián)合作戰(zhàn) 5
沙漠風(fēng)暴 5
波斯尼亞戰(zhàn)爭(zhēng)期間 6
無人機(jī)系統(tǒng)綜述 6
飛行器 7
任務(wù)規(guī)劃與控制站 8
發(fā)射與回收設(shè)備 10
有效載荷 10
數(shù)據(jù)鏈路 10
地面支援設(shè)備 11
天鷹座 11
飛行器 12
地面控制站 13
發(fā)射與回收 13
有效載荷 15
其他裝置 15
小結(jié) 15
天鷹座模式的演變 16
天眼R4E-50系統(tǒng) 16
美國(guó)短程獵人（Hunter）系統(tǒng) 17
戰(zhàn)術(shù) 19
長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī) 22
入侵者 24
消耗型無人機(jī) 25
無人機(jī)系統(tǒng)分類 26
低成本近程無人機(jī) 26
近程無人機(jī) 26
短程無人機(jī) 27
中程無人機(jī) 27
長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī) 27
無人機(jī)的新定義 28
微型無人機(jī) 28
小型無人機(jī) 29
戰(zhàn)術(shù)型無人機(jī) 29
長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī) 29
可選擇的定義 30
無人機(jī)的任務(wù) 30
參考文獻(xiàn) 34

第2章飛行器 36
空氣動(dòng)力學(xué) 36
基本空氣動(dòng)力學(xué)方程 36
飛機(jī)極 40
真實(shí)機(jī)翼和飛機(jī) 40
附面層 45
飛行器總阻力 49
小結(jié) 50
性能 50
爬升飛行 50
航程 52
續(xù)航時(shí)間 53
滑翔飛行 55
小結(jié) 55
穩(wěn)定性 56
靜態(tài)穩(wěn)定性 56
動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 60
小結(jié) 60
控制 61
航空動(dòng)力學(xué)控制 61
電子控制 62
推進(jìn)器 67
四沖程引擎 68
二沖程引擎 69
旋轉(zhuǎn)引擎 71
燃?xì)鉁u輪機(jī) 73
載荷和材料 74
載荷 74
材料 80
固定機(jī)翼.旋轉(zhuǎn)機(jī)翼和螺旋槳 82
升力的產(chǎn)生 83
動(dòng)力升力 84
參考文獻(xiàn) 88

第3章任務(wù)規(guī)劃與控制站 90
引言 90
任務(wù)規(guī)劃與控制站的結(jié)構(gòu) 95
局域網(wǎng) 98
局域網(wǎng)要素 98
通信層次 100
OSI（開放系統(tǒng)互連）標(biāo)準(zhǔn) 102
網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān) 103
物理配置 105
S-250 106
S-280 106
S-778（LMS） 106
任務(wù)規(guī)劃與控制站操作的功能描述 108
規(guī)劃 108
飛行操作 110
導(dǎo)航與目標(biāo)定位 115
天線和電波傳播 119
天線 122
天線位置選擇 125
任務(wù)規(guī)劃與控制站接口 126

第4章有效載荷 129
引言 129
偵察和監(jiān)視的有效載荷 130
成像傳感器 131
目標(biāo)的探測(cè).識(shí)別和認(rèn)清 132
搜索過程 148
機(jī)械方面的考慮 156
其他有效載荷 160
雷達(dá) 160
電子戰(zhàn) 163
化學(xué)檢測(cè) 164
核輻射傳感器 164
氣象傳感器 165
參考文獻(xiàn) 166
其他參考書目 166

第5章數(shù)據(jù)鏈路 168
引言 168
數(shù)據(jù)鏈的功能與特征 170
數(shù)據(jù)鏈的功能 170
需要的數(shù)據(jù)鏈特征 172
數(shù)字式數(shù)據(jù)鏈 179
系統(tǒng)的接口問題 179
抗干擾能力 187
抗干擾系數(shù)的來源 187
抗干擾系數(shù)的定義 198
干擾幾何關(guān)系 199
抗干擾能力的系統(tǒng)分析 204
抗干擾上行鏈路 208
電波傳播 209
傳播路徑上的阻礙 209
大氣吸收 211
雨滴損耗 212
數(shù)據(jù)鏈信噪比的估算 212
數(shù)據(jù)傳輸率的降低 216
壓縮與截?cái)?216
視頻數(shù)據(jù) 218
非視頻數(shù)據(jù) 227
降低數(shù)據(jù)傳輸率功能的實(shí)現(xiàn)位置 228
小結(jié) 230
基本數(shù)據(jù)鏈的對(duì)比 230
數(shù)據(jù)鏈“淘汰”的缺陷 233
未來技術(shù) 234
參考文獻(xiàn) 234

第6章發(fā)射與回收 235
引言及基本思想 235
無人機(jī)的發(fā)射方法與固定翼飛機(jī) 239
軌道發(fā)射器 241
氣動(dòng)發(fā)射器 242
液壓/氣動(dòng)發(fā)射器 244
無人機(jī)的零長(zhǎng)火箭助推發(fā)射 245
垂直起降無人機(jī)的發(fā)射 250
無人機(jī)發(fā)射方法對(duì)比 251
回收系統(tǒng) 254
引言 254
垂直網(wǎng)系統(tǒng) 255
傘降回收 257
垂直起降無人機(jī) 260
中空回收 262
艦載回收 263
總結(jié) 266