Intel 16位單片機(jī)（修訂版）

1?緒論1
1.1單片機(jī)的發(fā)展概貌1
1.2MCS96系列單片機(jī)產(chǎn)品概貌4
1.3有關(guān)本書的一些說明5
28096的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述7
2.18096的芯片型號7
2.28096的框圖和主要性能特點(diǎn)7
2.3中央處理器CPU10
2.3.1CPU總線11
2.3.2RALU11
2.3.3CPU?寄存器陣列11
2.3.4CPU?的基本操作11
2.4時(shí)鐘信號12
2.5存儲器空間13
2.5.1內(nèi)部RAM空間13
2.5.2保留的存儲空間16
2.5.3內(nèi)部ROM/EPROM17
2.6寄存器控制器17
2.7系統(tǒng)總線和存儲器的擴(kuò)展17
2.7.1外部存儲器操作時(shí)序18
2.7.2讀信號RD19
2.7.3寫信號WR19
2.7.4就緒信號READY20
2.7.5總線工作方式和芯片配置寄存器21
2.8軟件概述28
2.8.1操作數(shù)類型29
2.8.2尋址方式30
2.8.3程序狀態(tài)字32
2.8.4指令系統(tǒng)概述34
2.9中斷系統(tǒng)41
2.9.1中斷源41
2.9.2中斷控制42
2.9.3中斷優(yōu)先級控制45
2.9.4中斷禁區(qū)46
2.9.5中斷響應(yīng)時(shí)間47
2.10定時(shí)器48
2.10.1定時(shí)器148
2.10.2定時(shí)器248
2.10.3定時(shí)器中斷49
2.11高速輸入器49
2.11.1HSI事件形式寄存器50
2.11.2FIFO隊(duì)列寄存器51
2.11.3HSI中斷51
2.11.4HSI中數(shù)據(jù)的讀取和狀態(tài)寄存器51
2.11.5HSI引腳功能控制52
2.11.6HSI原理回顧53
2.11.7HSI的軟件設(shè)計(jì)53
2.12高速輸出器56
2.12.1HSO?CAM陣列56
2.12.2HSO狀態(tài)58
2.12.3HSO的清除58
2.12.4HSO中采用定時(shí)器259
2.12.5HSO中斷59
2.12.6軟件定時(shí)器60
2.13A/D轉(zhuǎn)換器61
2.13.1A/D轉(zhuǎn)換器框圖62
2.13.2A/D命令寄存器62
2.13.3A/D結(jié)果寄存器63
2.13.4A/D轉(zhuǎn)換過程63
2.13.5A/D轉(zhuǎn)換程序舉例64
2.13.6A/D轉(zhuǎn)換精度65
2.13.7A/D轉(zhuǎn)換器輸入電路65
2.13.8提高A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率67
2.14模擬輸出70
2.14.1脈寬調(diào)制器70
2.14.2利用HSO輸出PWM脈沖71
2.14.3把PWM信號變?yōu)橹绷餍盘?1
2.15串行口72
2.15.1串行口操作模式73
2.15.2多機(jī)通信74
2.15.3串行口的控制75
2.15.4波特率的確定76
2.15.5串行口程序舉例78
2.16輸入/輸出口79
2.16.1輸入口P0和P2.1～P2.480
2.16.2準(zhǔn)雙向口P1和P2.6、P2.780
2.16.3P3、P4口和系統(tǒng)總線82
2.16.4輸出口和控制輸出83
2.17輸入/輸出控制和狀態(tài)寄存器84
2.17.1I/O控制寄存器0(IOC0)84
2.17.2I/O控制寄存器1(IOC1)84
2.17.3I/O狀態(tài)寄存器0(IOS0)85
2.17.4I/O狀態(tài)寄存器1(IOS1)85
2.18監(jiān)視定時(shí)器86
2.18.1監(jiān)視定時(shí)器的使用86
2.18.2軟件保護(hù)87
2．19復(fù)位88
2.19．1復(fù)位信號和復(fù)位狀態(tài)88
2．19．2復(fù)位電路89
2．19．3內(nèi)部復(fù)位邏輯91
2．20879X的EPROM編程和保護(hù)92
2．20．1自動編程方式94
2.20．2自動編程方式下的成組編程95
2．20．3從機(jī)編程方式96
2．20．4自動芯片配置字節(jié)編程方式98
2.20．5運(yùn)行編程方式99
2．20．6ROM/EPROM程序上鎖100
2．20．7Intel編程算法101
2．20．8標(biāo)記字101
2．20.9擦除879X?EPROM102
2．218096的封裝和引腳102
2．21．1封裝形式102
2．21．2引腳表104
2．21．3引腳描述104
3?80C193高性能16位單片機(jī)107
3.1概述107
3.280C196KB110
3.2.1中央處理器CPU和存儲器控制器110
3.2.2時(shí)鐘信號110
3.2.3存儲器空間111
3.2.4軟件概述117
3.2.5中斷系統(tǒng)118
3.2.6定時(shí)器123
3.2.7高速輸入器HSI125
3.2.8高速輸出器HSO126
3.2.9A/D轉(zhuǎn)換器130
3.2.10脈寬調(diào)制輸出PWM131
3.2.11串行口131
3.2.12輸入/輸出口133
3.2.13輸入/輸出控制和狀態(tài)寄存器137
3.2.14復(fù)位和復(fù)位狀態(tài)137
3.2.15特殊工作方式138
3.2.16片內(nèi)EPROM編程和保護(hù)140
3.2.178XC198和8XC194142
3.2.1880C196KB的封裝和引腳143
3.380C196KC152
3.3.1概述152
3.3.2存儲器空間152
3.3.3寄存器窗口154
3.3.4程序狀態(tài)字157
3.3.580C196KC的新增指令158
3.3.6外設(shè)事務(wù)服務(wù)器PＴＳ158
3.3.7定時(shí)器171
3.3.8高速輸入器HSI171
3.3.9高速輸出器HSO171
3.3.10?A/D轉(zhuǎn)換器172
3.3.11脈沖調(diào)制輸出PWM175
3.3.12串行口175
3.3.13復(fù)位和復(fù)位狀態(tài)175
3.3.14特殊工作方式176
3.3.15片內(nèi)ＥPＲOＭ編程和保護(hù)177
3.3.16封裝和引腳178
3.480C196MC178
3.4.1存儲器空間179
3.4.2窗口182
3.4.3輸入/輸出口2185
3.4.4事件處理器陣列EPA188
3.4.5波形發(fā)生器196
3.4.6脈寬調(diào)制器211
3.4.7模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器A/D213
3.4.8存儲器映射的輸入/輸出口P3、P4和P5217
3.4.9中斷和外設(shè)事務(wù)服務(wù)器PTS221
3.4.10特殊工作方式253
3.4.11復(fù)位和復(fù)位狀態(tài)254
3.4.12監(jiān)視定時(shí)器255
3.4.13芯片配置寄存器256
3.4.14外部存儲器接口257
3.4.1587C196MC的編程257
3.4.1680C196MC的封裝和引腳258
3.4.1780C196MC中的頻率發(fā)生器262
4?MCS96指令系統(tǒng)詳述272
5?應(yīng)用實(shí)例324
5.1ASM96中的偽指令324
5.2查表插值子程序326
5.2.1查表插值子程序之一326
5.2.2查表插值子程序之二328
5.3利用HSI測量脈沖329
5.4利用HSO產(chǎn)生PWM輸出332
5.5串行口模式1的應(yīng)用335
5.6A/D轉(zhuǎn)換器的使用338
5.7模擬量/PWM轉(zhuǎn)換338
5.8利用HSIO作軟件串行口343
5.9利用80C196KB/KC作機(jī)器人