自動控制原理

前言
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 反饋控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的組成和方框圖
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 控制系統(tǒng)性能分析
1.6 自動控制系統(tǒng)的性能要求
習題一
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.1 引言
2.2 機理分析建模方法
2.3 拉氏變換與傳遞函數(shù)
2.4 典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性和傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)方框圖的等效轉換和信號流圖
2.6 實驗建模方法
2.7 PID控制器
習題二
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 引言
3.2 時域性能指標
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應及簡化分析
3.6 零極點分布對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響
3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)判別
3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系統(tǒng)
習題三
第四章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的基本概述
4.3 會制根軌跡圖的規(guī)則和方法
4.4 開環(huán)零極點對根軌跡的影響
4.5 參變量根軌跡族
習題四
第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 引言
5.2 頻率特性的基本概念
5.3 頻率特性的極坐標圖
5.4 頻率特性的對數(shù)坐標圖
5.5 控制系統(tǒng)的奈氏圖分析
5.6 控制系統(tǒng)的伯德圖分析
5.7 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析
習題五
第六章 控制系統(tǒng)的校正和設計
6.1 引言
6.2 串聯(lián)校正典型環(huán)節(jié)特性
6.3 用根軌跡法設計串聯(lián)校正環(huán)節(jié)
6.4 用頻率特性法設計串聯(lián)校正環(huán)節(jié)
6.5 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的其他設計方法
6.6 局部反饋校正及其系統(tǒng)設計
6.7 前饋校正及其系統(tǒng)設計
6.8 純遲延校正及其系統(tǒng)設計
習題六
第七章 離散控制系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 連續(xù)信號的采樣和復現(xiàn)
7.3 Z變換
7.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.5 離散控制系統(tǒng)的性能分析
7.6 離散控制系統(tǒng)的設計
習題七
第八章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第九章 非線性控制系統(tǒng)
附錄習題參考答案
參考文獻