自動控制原理

前言
1 緒論
1.1 引言
1.2 人工控制和自動控制
1.3 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.5 反饋控制系統(tǒng)的組成、分類和性能指標(biāo)
習(xí)題
2 單變量線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.2 單變量線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)方塊圖
2.5 信號流圖
2.6 非線性微分方程線性化
習(xí)題
3 單變量線性定常系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.1 引言
3.2 單變量線性定常系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
3.3 單變量線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.5 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)特性
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
3.7 動態(tài)誤差系統(tǒng)
習(xí)題
4 控制系統(tǒng)中的反饋
4.1 引言
4.2 反饋可減小系統(tǒng)參數(shù)的變化
4.3 反饋可改善系統(tǒng)的瞬態(tài)特性
4.4 反饋可減弱干擾信號的影響
4.5 例題
習(xí)題
5 時域分析
5.1 引言
5.2 典型輸入信號
5.3 脈沖響應(yīng)函數(shù)
5.4 一階系統(tǒng)
5.5 二階系統(tǒng)
5.6 二階系統(tǒng)的校正
5.7 高階系統(tǒng)
5.8 復(fù)平面穩(wěn)定性分析
習(xí)題
6 根軌跡法
6.1 引言
6.2 根軌跡的基本原理
6.3 繪制根軌跡圖的規(guī)則
6.4 非最小相位系統(tǒng)根軌跡圖
6.5 參數(shù)根軌跡
6.6 二階系統(tǒng)的根軌跡校正
習(xí)題
7 頻域分析
7.1 頻率特性
7.2 幅相特性
7.3 對數(shù)頻率特性
7.4 對數(shù)幅相特性
7.5 奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
7.6 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
7.7 閉環(huán)頻率特性
7.8 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系
習(xí)題
8 工業(yè)對象的動態(tài)特性及測試方法
9 控制系統(tǒng)設(shè)計與校正
10 時滯系統(tǒng)分析與設(shè)計
11 非線性系統(tǒng)
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻