第一章 可編程控制器概述
1-1 可編程控制器的產生
1-2 可編程控制器的定義
1-3 可編程控制器的主要功能
1-4 PC的特點
1-5 PC與其它工業(yè)控制裝置的比較
1-6 PC的發(fā)展趨勢
思考題與練習題
第二章 可編程計算機控制器的原理與結構
2-1 可編程控制器的組成及其各部分的功能
2-2 可編程控制器的結構形式
2-3 可編程控制器的工作過程
2-4 B&R 2000 PCC的硬件
2-5 常用I/O模塊
2-6 系統配置
思考題與練習題
第三章 編程系統與程序開發(fā)
3-1 概述
3-2 分時多任務操作系統與I/O(輸入/輸出)處理
3-3 編程語言
3-4 高級編程語言PL 2000
3-5 功能塊FBK(Function Block)
3-6 程序結構(Program Structure)
3-7 PCC程序設計的基本方法與技巧
思考題與練習題
第四章 高級編程技術
4-1 功能塊(FBK)的編制
4-2 時間功能
4-3 數據模塊
4-4 直接I/O訪問
4-5 任務調度
4-6 中斷任務和例外處理任務
思考題與練習題
第五章 網絡通訊與現場總線
5-1 網絡與現場總線
5-2 本地I/O擴展和遠程I/O
5-3 以太網ETHERNET
5-4 局域網CAN
5-5 過程現場總線PROFIBUS
5-6 通信協議及NET 2000網絡
5-7 幀驅動器
思考題與練習題
附錄
附錄1 語句表
附錄2 硬件模塊介紹
附錄3 常用功能塊
附錄4 PG 2000菜單結構與操作
參考答案
參考文獻