現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)

第1章 緒論
　1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
　1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　1.4 計算機控制理論
　1.5 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點
　習題
第2章　計算機控制系統(tǒng)的硬件和軟件
2.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件構成
2.2 計算機控制系統(tǒng)的輸入和輸出接口
2.3 專用硬件實現(xiàn)的數(shù)字控制器
2.4　計算機控制系統(tǒng)的軟件
習題
第3章　采樣與數(shù)據(jù)保持
3.1 概述
3.2　采樣過程的數(shù)學表示
3.3 采樣定理
3.4　數(shù)據(jù)保持原理
3.5　零階保持器
3.6 一階保持器
3.7　采樣頻率的選擇
習題
第4章2　變換理論
4.1 Z變換的定義
4.2 z變換的方法
4.3 z變換的性質和定理
4.4 z反變換
習題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的描述
5.1 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
5.2　脈沖響應函數(shù)
5.3　脈沖傳遞函數(shù)
5.4　開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求法
5.5　計算機控制系統(tǒng)的響應
5.6 計算機控制系統(tǒng)相鄰采樣瞬時之間的響應
5.7 計算機控制系統(tǒng)的性能指標
5.8 離散狀態(tài)空間數(shù)學描述的實現(xiàn)
習題
第6章 計算機控制系統(tǒng)的分析
　6.1 s平面到z平面的變換
　6.2　計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.3 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)過程
　6.4 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　6.5 計算機控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　6.6 計算機控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　習題
第7章 計算機控制系統(tǒng)的模擬設計法
　7.1 概述
　7.2 連續(xù)與離散傳遞函數(shù)的轉換
　7.3　數(shù)字PID控制器設計
　7.4 數(shù)字PID控制器算法的幾種形式
　7.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　7.6　w變換設計法
　7.7 根軌跡設計法
　7.8 史密斯(Smith)數(shù)字控制器設計
　習題
第8章 計算機控制系統(tǒng)的離散設計法
　8.1 離散設計法的設計原則
　8.2 特殊類型系統(tǒng)的最小拍無差控制設計
　8.3 一般系統(tǒng)的最小拍無差控制設計
　8.4 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)設計
　8.5 非最小拍無差控制系統(tǒng)設計
　8.6　達林(Dahlin)算法
　8.7 復合控制系統(tǒng)設計
　習題
第9章 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析
　9.1 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　9.2　能控性與能觀測性
　 9.3 離散狀態(tài)萬程的解
　9.4　脈沖傳遞函數(shù)矩陣
　 9.5 離散狀態(tài)方程的規(guī)范形式
　9.6 離散狀態(tài)方程的線性變換
　9.7 連續(xù)控制對象狀態(tài)方程的離散化
　9.8　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　習題
第10章　計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法
第11章　計算機跟蹤系統(tǒng)設計方法
第12章　計算機控制系統(tǒng)的應用
參考文獻