現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)：仿生系統(tǒng)的運(yùn)動 感知與控制

第一章 生物體運(yùn)動系
1.1 概述
1.2 骨及其力學(xué)性能
1.3 生物軟組織及其力學(xué)性能
1.4 骨連結(jié)及其力學(xué)性能
1.5 肌及其力學(xué)性能
第二章 生物運(yùn)動學(xué)
2.1 運(yùn)動動作分析
2.2 運(yùn)動動作的分類
2.3 人體動力學(xué)分析
2.4 跳躍運(yùn)動分析
2.5 步行運(yùn)動分析
2.6 爬行運(yùn)動分析
第三章 生物體系統(tǒng)運(yùn)動模型
3.1 類人型運(yùn)動模型
3.2 四足動物運(yùn)動模型
3.3 爬行動物運(yùn)動模型
第四章 感覺系統(tǒng)模型與感知信息融合
4.1 生物體感覺系統(tǒng)生理梗概
4.2 生物體瞳孔尺度控制模型
4.3 生物體視細(xì)胞模型
4.4 生物體側(cè)抑制模型
4.5 生物體感受野模型
4.6 視覺計(jì)算模型
4.7 生物系統(tǒng)的集成傳感信息處理
4.8 仿生系統(tǒng)信息融合的原理與實(shí)現(xiàn)方法
4.9 信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
第五章 仿生系統(tǒng)常用感知器與致動器
5.1 仿生系統(tǒng)對感知器和致動器的要求
5.2 運(yùn)動傳感器
5.3 力與力矩傳感器
5.4 接近覺感知器
5.5 觸覺感知器
5.6 液壓致動
5.7 氣壓致動
5.8 電氣致動
5.9 新型致動裝置
第六章 神經(jīng)控制
6.1 運(yùn)動神經(jīng)控制機(jī)理
6.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.3 神經(jīng)控制方法
第七章 認(rèn)知控制
7.1 認(rèn)知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2 知識系統(tǒng)與運(yùn)動規(guī)劃
7.3 場景和知識信息描述
7.4 系統(tǒng)運(yùn)動的認(rèn)知控制
第八章 自主控制
8.1 引言
8.2 自主控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8.3 控制問題描述
……
第九章 進(jìn)化算法與人工生命
第十章 仿生系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)