伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

第1章 概論
1.1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用
1.3 伺服系統(tǒng)的基本概念
第2章 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)
2.1 設(shè)計(jì)概述
2.2 負(fù)載的分析計(jì)算
2.3 執(zhí)行元件的選擇
2.4 檢測裝置的選擇
2.5 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)和選擇
2.6 放大裝置的設(shè)計(jì)和選擇
2.7 電源設(shè)備等裝置的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第3章 伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立
3.1 直流隨動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)
3.2 采用兩相異步電機(jī)的交流隨動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)
3.3 采用三相電動(dòng)機(jī)的交流隨動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
習(xí)題
第4章 伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
4.1 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)原則
4.2 希望特性的繪制
4.3 補(bǔ)償環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的求取
4.4 補(bǔ)償裝置的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
第5章 提高系統(tǒng)品質(zhì)的幾種方法
5.1 常用的線性補(bǔ)償
5.2 復(fù)合控制與擾動(dòng)間接測量補(bǔ)償技術(shù)
5.3 非線性補(bǔ)償技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.4 干摩擦對系統(tǒng)的影響及其改善
5.5 機(jī)械諧振對系統(tǒng)的影響及其補(bǔ)償
5.6 傳動(dòng)間隙對系統(tǒng)的影響及其補(bǔ)償
習(xí)題
第6章 伺服系統(tǒng)舉例
6.1 火炮方位伺服系統(tǒng)
6.2 鎖相可逆調(diào)速系統(tǒng)
6.3 VCD放像機(jī)的伺服系統(tǒng)
6.4 應(yīng)用于飛行試驗(yàn)仿真系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)
第7章 伺服系統(tǒng)數(shù)字仿真
7.1 系統(tǒng)仿真進(jìn)展
7.2 MNTLAB軟件與SIMULINK仿真環(huán)境
7.3 隨動(dòng)系統(tǒng)仿真
7.4 仿真驗(yàn)?zāi)?br />第8章 數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1 概述
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.4 數(shù)字伺服系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中的某些問題
第9章 現(xiàn)代控制理論在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.1 伺服系統(tǒng)的滑?？刂?br />9.2 重復(fù)控制原理及其應(yīng)用
9.3 基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的伺服系統(tǒng)逆動(dòng)態(tài)控制
附錄一 常用補(bǔ)償電路及其特性
附錄二 常用有源補(bǔ)償電路及其特性
參考文獻(xiàn)