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內(nèi)容簡介

　　為自動控制專業(yè)本科生專業(yè)課編寫的教材。原書由胡祜德、曾樂生、馬東生共同編著，北京工業(yè)大學(xué)副校長肖春林教授主審，由北京理工大學(xué)出版社正式出版，并獲第三屆全國工科電子類專業(yè)優(yōu)秀教材二等獎。因教學(xué)需要，在廣泛聽取使用者意見的基礎(chǔ)上，由胡祜德、馬東生、張莉松對原書進行修訂。經(jīng)過教學(xué)實踐和兄弟院校使用證明，此書對培養(yǎng)學(xué)生綜合運用控制理論、自動控制元件、電機及電力拖動、電子技術(shù)等基礎(chǔ)知識，熟練掌握伺服系統(tǒng)的原理及應(yīng)用，掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)和設(shè)計方法，均取得了較好的教學(xué)效果。為適應(yīng)新的伺服技術(shù)的發(fā)展，由張莉松、胡祐德、徐立新對此書再次修訂。本次修訂保留了原教材最基本的內(nèi)容，對部分章節(jié)做了必要的調(diào)整，增添了數(shù)字伺服系統(tǒng)仿真以及數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計，適當(dāng)補充了基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的伺服系統(tǒng)逆動態(tài)控制實驗研究的內(nèi)容，改寫了第2章、第3章、第4章、第5章和第6章的內(nèi)容，以適應(yīng)新的教學(xué)需要。

作者簡介

暫缺《伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

第1章概論
1.1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用
1.3 伺服系統(tǒng)的基本概念
第2章伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計
2.1 設(shè)計概述
2.2 負載的分析計算
2.3 執(zhí)行元件的選擇
2.4 檢測裝置的選擇
2.5 信號轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計和選擇
2.6 放大裝置的設(shè)計和選擇
2.7 電源設(shè)備等裝置的設(shè)計
習(xí)題
第3章伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立
3.1 直流隨動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)
3.2 采用兩相異步電機的交流隨動系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)
3.3 采用三相電動機的交流隨動系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
習(xí)題
第4章伺服系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計
4.1 動態(tài)設(shè)計原則
4.2 希望特性的繪制
4.3 補償環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的求取
4.4 補償裝置的實現(xiàn)
習(xí)題
第5章提高系統(tǒng)品質(zhì)的幾種方法
5.1 常用的線性補償
5.2 復(fù)合控制與擾動間接測量補償技術(shù)
5.3 非線性補償技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.4 干摩擦對系統(tǒng)的影響及其改善
5.5 機械諧振對系統(tǒng)的影響及其補償
5.6 傳動間隙對系統(tǒng)的影響及其補償
習(xí)題
第6章伺服系統(tǒng)舉例
6.1 火炮方位伺服系統(tǒng)
6.2 鎖相可逆調(diào)速系統(tǒng)
6.3 VCD放像機的伺服系統(tǒng)
6.4 應(yīng)用于飛行試驗仿真系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)
第7章伺服系統(tǒng)數(shù)字仿真
7.1 系統(tǒng)仿真進展
7.2 MNTLAB軟件與SIMULINK仿真環(huán)境
7.3 隨動系統(tǒng)仿真
7.4 仿真驗?zāi)?br />第8章數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計
8.1 概述
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)
8.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)
8.4 數(shù)字伺服系統(tǒng)工程設(shè)計中的某些問題
第9章現(xiàn)代控制理論在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.1 伺服系統(tǒng)的滑?？刂?br />9.2 重復(fù)控制原理及其應(yīng)用
9.3 基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的伺服系統(tǒng)逆動態(tài)控制
附錄一常用補償電路及其特性
附錄二常用有源補償電路及其特性
參考文獻