航天器姿態(tài)動力學(xué)

緒論
第一章 剛體動力學(xué)與航天器的自旋穩(wěn)定
1．1剛體動力學(xué)
1．2自由剛體自旋穩(wěn)定
1．3內(nèi)能耗散對自旋穩(wěn)定的影響
1．4雙自旋穩(wěn)定
第二章 環(huán)境力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2．1引力梯度矩和引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)
2．2氣動力和氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2．3太陽輻射壓力和太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
第三章 姿態(tài)敏感器和姿態(tài)確定
3．1姿態(tài)敏感器
3．2姿態(tài)確定
第四章 小推力器系統(tǒng)
4．1問題的一般提法
4．2相平面和開關(guān)曲線
4．3最優(yōu)控制
4．4自旋軸的控制
4．5脈沖調(diào)制和變推力控制
4．6多推力器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與操作
第五章 飛輪系統(tǒng)
5．1反作用飛輪系統(tǒng)
5．2偏置動量矩輪系統(tǒng)
5．3框架動量矩輪系統(tǒng)
5．4控制力矩陀螺系統(tǒng)
5．5飛輪的斜裝與操作
第六章 地磁力矩器與聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
6．1地球磁場
6．2地磁力矩器
6．3聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
第七章 四元數(shù)法
7．1四元數(shù)的運(yùn)算法則
7．2用四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)
7．3四元數(shù)運(yùn)動學(xué)方程
7．4姿態(tài)機(jī)動控制
參考文獻(xiàn)
符號表