現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     目錄
   第一章 計(jì)算機(jī)控制
    1－1計(jì)算機(jī)控制的基本概念
    1－2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
    一、硬件組成
    二、軟件組成
    1－3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
    一、順序控制
    二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
    三、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）
    四、集散控制系統(tǒng)（TDCS或DCCS）
    1－4計(jì)算機(jī)控制理論
   第二章 系統(tǒng)模型與辨識(shí)
    2－1系統(tǒng)模型概述
    一、模型含義及數(shù)學(xué)模型分類(lèi)
    二、建立過(guò)程數(shù)學(xué)模型的基本方法
    2－2面向計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    一、離散時(shí)間狀態(tài)空間模型
    二、輸入－輸出模型
    2－3面向過(guò)程的模型
    2－4擾動(dòng)模型
    一、擾動(dòng)影響的減小
    二、擾動(dòng)模型
    2－5離散系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)
    一、概述
    二、遞推最小二乘算法（RLS）
    2－6閉環(huán)操作下的系統(tǒng)辨識(shí)
    一、問(wèn)題的提出
    二、閉環(huán)條件下的最小二乘估計(jì)
   第三章 數(shù)字控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法
    3－1數(shù)字PID控制
    一、離散PID控制算法
    二、參數(shù)整定規(guī)則
    3－2調(diào)節(jié)器參數(shù)自尋優(yōu)控制
    一、單純形法的尋優(yōu)方法
    二、自尋優(yōu)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
    3－3有純滯后過(guò)程的補(bǔ)償控制
    一、史密斯預(yù)估補(bǔ)償控制的原理
    二、純滯后補(bǔ)償器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
    3－4多變量解耦控制
    一、解耦控制原理
    二、對(duì)角線矩陣解耦控制
    三、單位矩陣解耦控制
    四、前饋補(bǔ)償解耦控制
    五、解耦控制的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
   第四章 最優(yōu)設(shè)計(jì)方法
    4－1最小方差控制
    4－2最優(yōu)控制——離散二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    一、線性二次型控制
    二、離散二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    4－3圍繞非零調(diào)整點(diǎn)的最優(yōu)控制
    4－4采用估計(jì)狀態(tài)反饋的次最優(yōu)控制
    一、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    二、降階觀測(cè)器
    三、估計(jì)狀態(tài)反饋的次最優(yōu)控制
    4－5采用觀測(cè)器的數(shù)字控制
    一、控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型描述
    二、有限時(shí)間整定觀測(cè)器
    三、有限時(shí)間整定控制
   第五章 自適應(yīng)控制
    5－1引言
    5－2 自校正調(diào)節(jié)器
    一、預(yù)報(bào)模型
    二、自校正調(diào)節(jié)器
    5－3自校正控制器
    一、問(wèn)題的提出
    二、廣義最小方差控制
    三、自校正控制器
    5－4自校正調(diào)節(jié)器在干燥過(guò)程中的應(yīng)用
    一、干燥過(guò)程的數(shù)學(xué)描述
    二、自校正前饋調(diào)節(jié)器
    三、時(shí)滯跟蹤策略
   第六章 模糊控制理論及應(yīng)用
    6－1模糊數(shù)學(xué)的基本概念
    一、模糊子集的基本概念
    二、模糊集合的運(yùn)算
    三、模糊關(guān)系及模糊關(guān)系矩陣運(yùn)算
    6－2模糊自動(dòng)控制工作原理
    6－3模糊控制器設(shè)計(jì)
    一、精確量的Fuzzy化
    二、Fuzzy控制規(guī)則的構(gòu)成
    三、輸出信息的Fuzzy判決
    6－4間歇式反應(yīng)釜溫度微機(jī)模糊控制系統(tǒng)
    一、酚醛樹(shù)脂聚合反應(yīng)過(guò)程特性分析
    二、模糊控制器設(shè)計(jì)
    三、微機(jī)模糊控制系統(tǒng)的組成
   第七章 預(yù)測(cè)控制
    7－1模型算法控制
    一、模型算法控制原理
    二、有純滯后對(duì)象的控制算法
    7－2動(dòng)態(tài)矩陣控制
    一、動(dòng)態(tài)矩陣控制的原理
    二、動(dòng)態(tài)矩陣控制的參數(shù)設(shè)計(jì)
   第八章 集散控制系統(tǒng)
    8－L概述
    一、集散控制系統(tǒng)與分級(jí)分布控制
    二、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    8－2集散控制系統(tǒng)的組成
    一、基本控制器
    二、就地操作員接口
    三、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
    四、CRT操作臺(tái)和上級(jí)計(jì)算機(jī)控制
    8－3基本控制器控制程序設(shè)計(jì)
    一、標(biāo)準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)
    二、內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    三、基本控制器組態(tài)舉例
   第九章 專(zhuān)家系統(tǒng)
    9－1專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)介紹
    一、什么是專(zhuān)家系統(tǒng)
    二、產(chǎn)生式系統(tǒng)（基于規(guī)則的系統(tǒng)）
    9－2專(zhuān)家系統(tǒng)在過(guò)程控制中的應(yīng)用
    一、專(zhuān)家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)
    二、專(zhuān)家模糊控制器
    三、PID控制專(zhuān)家調(diào)節(jié)器
   第十章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    10－1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    一、控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
    二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    10－2 數(shù)字控制器的輸入和計(jì)算時(shí)延
    一、同步采樣的實(shí)現(xiàn)
    二、模擬前置濾波
    三、計(jì)算時(shí)延
    10－3數(shù)字控制器算法的實(shí)現(xiàn)
    一、直接實(shí)現(xiàn)法
    二、串接實(shí)現(xiàn)法
    三、并接實(shí)現(xiàn)法
    10－4選擇采樣周期的一些實(shí)際考慮
    一、根據(jù)系統(tǒng)頻帶選擇采樣頻率
    二、依據(jù)信號(hào)重構(gòu)誤差及時(shí)間延滯選擇采
    樣頻率
    三、采樣頻率與系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制
    四、影響采樣頻率的其它因素
    10－5數(shù)字濾波方法
    一、數(shù)字低通濾波法
    二、算術(shù)平均值法
    三、中值濾波法
    四、程序判斷濾波法
    10－6微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
    一、提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施
    二、干擾源及抗干擾措施
   參考文獻(xiàn)