電力拖動控制系統(tǒng)

第一章 緒論
1.1 電力拖動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 電力拖動控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.1 直流電機(jī)拖動控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.2 交流電機(jī)拖動控制系統(tǒng)的基本類型
1.3 電力電子和微機(jī)控制是現(xiàn)代電力拖動控制系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)
1.3.1 電力電子器件與技術(shù)是弱電控制強(qiáng)電的紐帶，是信息流與能量流的結(jié)合部
1.3.2 微處理器數(shù)字控制是現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向
第二章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源
2.1.1 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組
2.1.2 靜止可控整流器
2.1.3 直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器
2.2 晶閘管--電動機(jī)系統(tǒng)的特殊問題
2.2.1 觸發(fā)脈沖相位控制
2.2.2 電流脈動的影響及其抑制措施
2.2.3 電流波形的連續(xù)和斷續(xù)
2.2.4 晶閘管--電動機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性
2.3 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)
2.3.1 轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)
2.3.2 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
2.3.3 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
2.3.4 開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較
2.3.5 反饋控制規(guī)律
2.3.6 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
2.3.7 限流保護(hù)--電流截止負(fù)反饋
2.4 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計(jì)
2.4.1 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.4.2 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
2.4.3 動態(tài)校正--PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
2.5 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例積分控制規(guī)律
2.5.1 積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
2.5.2 比例積分控制規(guī)律
2.5.3 穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析
2.5.4 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)舉例及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
第三章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)與調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
3.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
3.1.1 問題的提出
3.1.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.3 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性
3.1.4 各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.2.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
3.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程
3.2.3 動態(tài)性能和兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用
3.3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
3.3.1 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路
3.3.2 典型系統(tǒng)
3.3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
3.3.4 典型I型系統(tǒng)參數(shù)和動態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系
3.3.5 典型Ⅲ型系統(tǒng)參數(shù)和動態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系
3.3.6 調(diào)節(jié)器的選擇和傳遞函數(shù)的近似處理--非典型系統(tǒng)的典型化
3.4 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
3.4.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.4.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算
3.4.4 設(shè)計(jì)舉例
3.5 轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制--轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
3.5.1 問題的提出
3.5.2 帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理
3.5.3 退飽和時(shí)間與退飽和轉(zhuǎn)速
3.5.4 轉(zhuǎn)速微分反饋參數(shù)的工程設(shè)計(jì)方法
3.5.5 帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能
3.6 兩種多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.1 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.2 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
第五章 直流肪寬高速系統(tǒng)
第六章 交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)差功率消耗型高速系統(tǒng)
第七章 交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)差功率回饋型高速系統(tǒng)——繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)串級高速系統(tǒng)
第八章 交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)整系統(tǒng)——變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
附：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
參考文獻(xiàn)