電力拖動控制系統(tǒng)

第一章 緒論
1.1 電力拖動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 電力拖動控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.1 直流電機拖動控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.2 交流電機拖動控制系統(tǒng)的基本類型
1.3 電力電子和微機控制是現(xiàn)代電力拖動控制系統(tǒng)的物質基礎
1.3.1 電力電子器件與技術是弱電控制強電的紐帶，是信息流與能量流的結合部
1.3.2 微處理器數(shù)字控制是現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向
第二章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源
2.1.1 旋轉變流機組
2.1.2 靜止可控整流器
2.1.3 直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器
2.2 晶閘管--電動機系統(tǒng)的特殊問題
2.2.1 觸發(fā)脈沖相位控制
2.2.2 電流脈動的影響及其抑制措施
2.2.3 電流波形的連續(xù)和斷續(xù)
2.2.4 晶閘管--電動機系統(tǒng)的機械特性
2.3 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計
2.3.1 轉速控制的要求和調(diào)速指標
2.3.2 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
2.3.3 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
2.3.4 開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較
2.3.5 反饋控制規(guī)律
2.3.6 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
2.3.7 限流保護--電流截止負反饋
2.4 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計
2.4.1 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
2.4.2 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
2.4.3 動態(tài)校正--PI調(diào)節(jié)器設計
2.5 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例積分控制規(guī)律
2.5.1 積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
2.5.2 比例積分控制規(guī)律
2.5.3 穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析
2.5.4 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)舉例及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
第三章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)與調(diào)節(jié)器的工程設計方法
3.1 轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
3.1.1 問題的提出
3.1.2 轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.3 穩(wěn)態(tài)結構圖和靜特性
3.1.4 各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.2.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
3.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程
3.2.3 動態(tài)性能和兩個調(diào)節(jié)器的作用
3.3 調(diào)節(jié)器的工程設計方法
3.3.1 工程設計方法的基本思路
3.3.2 典型系統(tǒng)
3.3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
3.3.4 典型I型系統(tǒng)參數(shù)和動態(tài)性能指標的關系
3.3.5 典型Ⅲ型系統(tǒng)參數(shù)和動態(tài)性能指標的關系
3.3.6 調(diào)節(jié)器的選擇和傳遞函數(shù)的近似處理--非典型系統(tǒng)的典型化
3.4 按工程設計方法設計雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和轉速調(diào)節(jié)器
3.4.1 電流調(diào)節(jié)器的設計
3.4.2 轉速調(diào)節(jié)器的設計
3.4.3 轉速調(diào)節(jié)器退飽和時轉速超調(diào)量的計算
3.4.4 設計舉例
3.5 轉速超調(diào)的抑制--轉速微分負反饋
3.5.1 問題的提出
3.5.2 帶轉速微分負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理
3.5.3 退飽和時間與退飽和轉速
3.5.4 轉速微分反饋參數(shù)的工程設計方法
3.5.5 帶轉速微分負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能
3.6 兩種多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.1 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.2 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
第五章 直流肪寬高速系統(tǒng)
第六章 交流異步電機轉差功率消耗型高速系統(tǒng)
第七章 交流異步電機轉差功率回饋型高速系統(tǒng)——繞線轉子異步電機串級高速系統(tǒng)
第八章 交流異步電機轉差功率不變型調(diào)整系統(tǒng)——變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
習題
附：實驗指導書
參考文獻