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當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動化技術(shù)、計算技術(shù)模擬電路

模擬電路

模擬電路

定 價:¥14.00

作 者: (日)佐野敏一,(日)高木宣昭,(日)竹內(nèi)守著;張建榮譯
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項: OHM科學(xué)叢書 圖解電子電路系列
標 簽: 模擬電路

ISBN: 9787030063632 出版時間: 2001-03-01 包裝: 平裝
開本: 20cm 頁數(shù): 189頁 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  當(dāng)今社會己進入電子時代。從事各種工作的人員或者學(xué)生,都直接或間接地與電子學(xué)有著密切的關(guān)系。木書作為圖解電子電路系列的第2卷,它面向日常使用晶體管、集成電路的人員或?qū)⒁獙W(xué)習(xí)電子電路的人員。通俗易懂地講解了放大電路的基木知識,同時從易學(xué)實用出發(fā)編排內(nèi)容,使其能起到立竿見影的作用。為了設(shè)計電路,首先應(yīng)當(dāng)理解所給出的電路,木書也按照這個指導(dǎo)思想去撰寫。因此,在有助于理解的意義上將數(shù)學(xué)公式限制到必要的最小程度,盡可能地用圖解方式解釋其內(nèi)容。即使跳過數(shù)學(xué)公式去閱讀,也能正確理解電路的工作原理。而使用這些數(shù)學(xué)公式,則可以設(shè)計自己需要的放大電路。各節(jié)中的"例題"及章末的"練習(xí)題"是為了更牢固地理解內(nèi)容而設(shè)置的。希望大家邊解答問題邊往下讀。如果木書能作為電子電路的啟蒙書或者入門書來使用,作者就感到十分榮幸了。在編寫木書的過程中,參考了許多前輩的著作。值本書出版之際,向前輩們以及給予我們很多指導(dǎo)和幫助的歐姆社出版部的諸位表示衷心的感謝。

作者簡介

暫缺《模擬電路》作者簡介

圖書目錄

第1章
機器人學(xué)引論
11什么是機器人
12機器人的種類
13機器人學(xué)有什么用處
14怎樣學(xué)習(xí)機器人學(xué)
第2章
機械手的運動
21機械手運動的表示方法
211機械手的結(jié)構(gòu)
212機械手的機構(gòu)和運動學(xué)
213運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)的關(guān)系
22手幾位置和關(guān)節(jié)變量的關(guān)系
221手幾位置和姿態(tài)的表示方法
222姿態(tài)變換矩陣
223齊次變換
23雅可比矩陣
231雅可比矩陣的定義
232關(guān)節(jié)速度和手爪速度的幾何學(xué)關(guān)系
24手爪力和關(guān)節(jié)驅(qū)動力的關(guān)系
241虛功原理
242機械手靜力學(xué)關(guān)系式的推導(dǎo)
25機械手運動方程式的求解
251慣性矩
牛頓、歐拉運動方程式
253拉格朗日運動方程式
練習(xí)題
第3章
機械手的控制
31機器人系統(tǒng)的構(gòu)成
32傳遞函數(shù)和方框圖
321傳遞函數(shù)
322方框圖
33PID控制
33IPID控制的基木形式
332實用的PID控制
34機械手的位置控制
34I手爪位置控制
342動態(tài)控制
35機械手的力控制
35II自由度機械系統(tǒng)的阻抗控制
352機械手的阻抗控制
353混合控制
練習(xí)題
第4章機器人的感覺
4.1傳感器的種類4II傳感器的分類
4I2內(nèi)部狀態(tài)的感覺
4I3外部狀況的感覺
42觸覺信息的獲取
42I接觸覺傳感器
422壓覺傳感器
423滑覺傳感器
424力覺傳感器。
43視覺信息的獲取。
43IPSD傳感器
432視覺傳感器
433形狀傳感器
434光切斷傳感器
435全方位視覺傳感器
44距離信息的獲取
441雙日視覺
442投光法2
練習(xí)題
第5章環(huán)境識別
51觸覺信息的處理
511利用識別函數(shù)的形狀識別
512按輪廓特征識別形狀
52基本的圖像處理方法
52I二值化處理
522微分處理
523邊緣像素提取和細線化與直線近似
524HOugh變換
525模板匹配
532維圖像的處理
53I物體的位置檢測
532復(fù)雜背景的物體識別
543維圖像的處理
54I雙目視覺
542時空圖像
543狄縫圖像
練習(xí)題
第6章移動和機構(gòu)的控制
6I為什么要移動
62移動環(huán)境及與其相適應(yīng)的機器人機構(gòu)學(xué)
62I環(huán)境整備領(lǐng)域內(nèi)的移動機器人
622沒有整備環(huán)境領(lǐng)域內(nèi)的移動機器人
623車輪型移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動
624履帶式移動機構(gòu)
625步行機器人的機構(gòu)
63移動的檢測
63I移動機器人的自立位置檢測
632移動機器人的位置方位修正檢測
64引導(dǎo)和控制
64I路徑引導(dǎo)方式
642自主引導(dǎo)方式
65多機器人控制
65I多機器人的群控
多機器人自動控制的發(fā)展
第7章機器人的智能化
71什么是機器人的智能化
72機器人的路徑規(guī)劃
721基于模型的路徑規(guī)劃
722基于傳感器的路徑規(guī)劃
73機器人的動作規(guī)劃
74作業(yè)順序的規(guī)劃
74IANDOR圖的生成算法
742搜索算法GBF
743運送零件路徑動作規(guī)劃
75機器人學(xué)習(xí)
練習(xí)題
參考文獻
練習(xí)題簡答

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