信息融合理論在慣性/天文/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

第一章 導(dǎo)航多傳感器信息融合方法研究 1．1 導(dǎo)航信息融合方法綜述 1．1．1 前言 1．1．2 導(dǎo)航多傳感器信息融合 1．1．3 分散化濾波 1．1．4 信息聯(lián)合濾波 1．2 組合導(dǎo)航最優(yōu)估計(jì)融合方法 1．2．l 定制多傳感器的估計(jì)融合方法 1．2．2 線(xiàn)性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)融合方法 1．3 多信息源融合導(dǎo)航系統(tǒng) 1．3．1 組合導(dǎo)航融合信息系統(tǒng)組成 1．3．2 組合導(dǎo)航融合信息系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)第二章 慣性／天文／GPS組合制導(dǎo)系統(tǒng)研究 2．1 慣性測(cè)量基準(zhǔn)誤差分析 2．1．1 空間穩(wěn)定慣性測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng) 2．1．2 天文導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)慣性基準(zhǔn)誤差的觀測(cè) 2．1．3 全球定位系統(tǒng)對(duì)慣性測(cè)量基準(zhǔn)的輔助 2．2 彈道導(dǎo)彈INS／CNS／GPS精確制導(dǎo)系統(tǒng) 2．2．1 精確制導(dǎo)技術(shù) 2．2．2 INS／CNS／GPS組合制導(dǎo)結(jié)構(gòu)方案 2．2．3 INS／CNS／GPS組合制導(dǎo)信息融合 2．2．4 彈道導(dǎo)彈INS／CNS／GPS組合制導(dǎo)工作序列 2．3 彈道導(dǎo)彈精確制導(dǎo)……