《機械原理(第2版)》按《高等工業(yè)學校機械原理課程教學基本要求》修訂而成。本書注意用方法論闡述該課程的基本內容,將運動倒置法、同性異形機構演化法、當量法、桿組法與速度瞬心法等基本研究方法貫穿于該課程的各章內容,并新編“機構創(chuàng)新設計法導論”一章。機構分析與機構設計兩部分內容相互滲透、相輔相成。在加強機構設計方面,主要是充實機構分析中孕育的機構設計基本知識。圖解法與解析法兩種方法兼容并存、相得益彰。圖解法主要用于闡明機構分析與設計的原理,并為解析法建立數學模型奠定基礎;解析法的重點放在如何建立機構分析與設計的數學模型,以適應計算機輔助設計和解決工程問題的通用性?!稒C械原理(第2版)》編排有較多實例與正文相呼應,以便于讀者理解課程的基本內容,并啟發(fā)解題思路?!稒C械原理(第2版)》可作為高等學校機械類各專業(yè)的教材,也可供從事機械設計和機械產品開發(fā)的工程技術人員參考。