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內(nèi)容簡介

　　《自動控制工程基礎(chǔ)》是根據(jù)中央廣播電視大學(xué)1989年2月制定的機(jī)電專業(yè)自動控制工程基礎(chǔ)課程的73學(xué)時(shí)教學(xué)大綱編寫的。全書重點(diǎn)介紹了自動控制工程中常用的經(jīng)典線性控制原理中的基本內(nèi)容。計(jì)算機(jī)控制是今后的發(fā)展方向，因此，書中對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論也作了概要的介紹?？紤]到機(jī)電專業(yè)本課的教學(xué)目的，本書比較強(qiáng)調(diào)從物理概念上進(jìn)行講述，簡化了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并給出了較多的例題。為了加強(qiáng)與控制工程實(shí)踐的聯(lián)系，全書各章的主要例題均以機(jī)電工程中的控制系統(tǒng)為例進(jìn)行討論，并在第五、六章分別結(jié)合機(jī)電工程中的調(diào)速系統(tǒng)及位置向服系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)作了概要的討論。書中各章附有較多的習(xí)題。以幫助鞏固基礎(chǔ)知識和訓(xùn)練解決問題的能力。本書由北京航空航天大學(xué)高金源主編，第一章、第五章§5-8、第六章由高金源編寫，第二章由中央廣播電視大學(xué)牛振冬編寫，第三、四、、五章由天津廣播電視大學(xué)夏國平編寫。書中附錄重所述教學(xué)用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序由北京航空航天大學(xué)王醒華提供。中央廣播電視大學(xué)陳忠信、天津大學(xué)呂家元、田樹苞、北京輕工建材學(xué)院孫虎章、湖南廣播電視大學(xué)張學(xué)孚、四川廣播電視大學(xué)簡德華等對書稿進(jìn)行了詳細(xì)的審閱，并提出了許多寶貴的意見，在此，對他們的幫助表示衷心的感謝。

作者簡介

暫缺《自動控制工程基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第一章自動控制的一般概念
1—1 自動控制實(shí)例
1—2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1—3 “自動控制工程基礎(chǔ)課程”的基本任務(wù)
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2—1 系統(tǒng)的微分方程描述
2—2 拉氏變換及其應(yīng)用
2—3 傳遞函數(shù)
2—4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2—5 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與要軌跡
3—1 系統(tǒng)的時(shí)域性能描述
3—2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3—3 一階系統(tǒng)的動態(tài)分析
3—4 二階系統(tǒng)的動態(tài)分析
3—5 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3—6 系統(tǒng)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
3—7 根軌跡
習(xí)題
第四章控制系統(tǒng)的頻域分析
4—1 頻率特性
4—2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4—3 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
4—4 頻域穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定性分析
4—5 對數(shù)頻率特性曲線與穩(wěn)態(tài)誤差
4—6 對數(shù)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
第五章控制系統(tǒng)的校正
5—1 控制系統(tǒng)校正的概念
5—2 串聯(lián)校正的基本控制規(guī)律
5—3 串聯(lián)校正裝置及其特性
5—4 串聯(lián)校正的理論設(shè)計(jì)
5—5 反饋校正
5—6 復(fù)合校正
5—7 控制系統(tǒng)中的非線性效應(yīng)
5—8 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例——單回路直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第六章計(jì)算機(jī)控制的基本知識
6—1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本特性
6—2 Z變換
6—3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
6—4 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析及根軌跡
6—5 離散系統(tǒng)的頻域分析
6—6 離散系統(tǒng)校正概述
6—7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期
6—8 計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
附錄I 拉普拉斯變換和Z變換表
附錄II “自動控制工程基礎(chǔ)”CAD軟件說明書
附錄III 部分習(xí)題答案