內容提要本書是煤炭高等院?!肮I(yè)自動化”專業(yè)《采掘運機械的控制》課程的教材。本書以煤礦采煤、掘進第一線設備為主要對象,對井下采掘運機械的電氣控制作了較為詳細的討論,主要內容是:采掘運機械電氣控制系統(tǒng)的組成及控制單元電路;采煤機械的電氣設備與控制;掘進機械的電氣設備與控制;采區(qū)運輸機械的控制;采區(qū)運輸絞車的電氣控制;綜合機械化工作面的控制、通訊及信號系統(tǒng)。本書重點反映當前我國煤礦采掘工作面的采掘運機械及其電氣控制的現狀,也介紹了一些象采掘機械電牽引、雙速電動機的控制技術、工作面鍵監(jiān)控系統(tǒng)以及可用于短壁采煤和巷道掘進的喬伊12CM11型采掘機及其控制等國內外較先進的技術。本書可作為高等院校、成人高校“工業(yè)自動化”、“礦山機電”、“電氣技術”等專業(yè)的教材,還可供機電技術工作者參考。